武汉大学刘万科获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120276004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510391889.9,技术领域涉及:G01S19/44;该发明授权基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统是由刘万科;刘颖;张小红;陶贤露;肯嘎设计研发完成,并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统在说明书摘要公布了:本申请公开了基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统。该方法包括:获取GNSS原始观测量;构建伪距与载波相位双差观测方程,使用扩展卡尔曼滤波计算模糊度参数的浮点解;通过ILS算法对模糊度子集进行模糊度固定得到ILS固定解,对ILS固定解进行模糊度固定验核,若通过验核,即为最终解,若未通过则通过BIE算法进行模糊度固定得到BIE固定解:基于观测值域和状态域对模糊度子集进行多重筛选得到最优模糊度子集;使用改进SEVB算法对最优模糊度子集进行搜素,得到BIE多模糊度候选解;计算BIE固定解,对BIE固定解进行可靠性验核,得到最终的固定解。本发明能够在提高模糊度固定成功率的同时,显著提升固定解的精度,并有效优化模糊度解算效率。
本发明授权基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法与系统在权利要求书中公布了:1.一种基于ILS和BIE估计的模糊度自适应解算方法,其特征在于,所述方法包括: 获取GNSS原始观测量; 基于所述GNSS原始观测量构建伪距与载波相位双差观测方程,使用扩展卡尔曼滤波计算模糊度参数的浮点解; 基于模糊度参数的浮点解构建模糊度子集,通过ILS算法对所述模糊度子集进行模糊度固定得到ILS固定解,对所述ILS固定解进行模糊度固定验核,若通过验核,则将ILS固定解作为最终解,若未通过验核,则通过BIE算法进行模糊度固定得到BIE固定解; 所述通过BIE算法进行模糊度固定得到BIE固定解,包括: 基于观测值域和状态域对所述模糊度子集进行多重筛选,得到最优模糊度子集; 使用基于权重衰减约束的改进SEVB算法,对所述最优模糊度子集进行搜素,得到BIE多模糊度候选解; 基于BIE多模糊度候选解得到BIE固定解,对所述BIE固定解进行可靠性验核,得到最终的固定解。
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