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中核承影(西安)医疗设备有限公司李山川获国家专利权

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龙图腾网获悉中核承影(西安)医疗设备有限公司申请的专利一种机器人放射治疗床获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120305579B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510535446.2,技术领域涉及:A61N5/10;该发明授权一种机器人放射治疗床是由李山川;王俊峰;肖武;聂子恒;张国钰设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种机器人放射治疗床在说明书摘要公布了:本发明涉及一种机器人放射治疗床。本发明包括X向组件、关节臂组件、Y向组件和标定组件,关节臂组件设置在X向组件上,标定组件和Y向组件分别设置在关节臂组件上,X向组件包括X向底座、X向直线导轨和X向传动组件;X向直线导轨和X向传动组件均设置在X向底座上,关节臂组件设置在X向直线导轨和X向传动组件上。本发明改变传统的多个直线轴并联的布局方式,以关节臂为主体,通过串并结合的结构形式实现六维运动,简化结构,降低上床高度,避免医院机房挖坑。

本发明授权一种机器人放射治疗床在权利要求书中公布了:1.一种机器人放射治疗床,其特征在于:所述机器人放射治疗床包括X向组件、关节臂组件、Y向组件和标定组件,所述关节臂组件设置在X向组件上,所述标定组件和Y向组件分别设置在关节臂组件上,所述X向组件包括X向底座、X向直线导轨和X向传动组件;所述X向直线导轨和X向传动组件均设置在X向底座上,所述关节臂组件设置在X向直线导轨和X向传动组件上,所述X向传动组件包括X向驱动电机、减速器、第一支座、丝杠、螺母座和第二支座,所述X向驱动电机与减速器相连,所述减速器设置在第一支座上,所述螺母座设置在丝杠上,所述丝杠两端分别通过轴承设置在第一支座和第二支座上,所述丝杠靠近第一支座的一端通过联轴器与减速器相连,所述第一支座和第二支座设置在X向底座上,所述关节臂组件与螺母座连接,所述关节臂组件包括基座、第一机械臂、A轴驱动、第二机械臂、B轴驱动、C轴驱动、第三机械臂、D轴驱动、第四机械臂、E轴驱动和Y向连接座;所述第一机械臂通过A轴驱动与基座相连,所述第二机械臂通过B轴驱动与第一机械臂相连,所述第三机械臂通过C轴驱动与第二机械臂相连,所述第四机械臂通过D轴驱动与第三机械臂相连,所述Y向连接座通过E轴驱动与第四机械臂相连,所述基座底部两侧分别设置X向直线导轨和螺母座上,所述Y向组件包括Y向驱动组件和患者支撑组件,所述患者支撑组件设置在Y向驱动组件上,所述Y向驱动组件包括Y向底座、Y向直线电机、Y向直线导轨和磁栅尺,所述Y向直线电机、Y向直线导轨和磁栅尺设置在Y向底座上,所述患者支撑组件包括支撑板组件、定位床和锁紧装置,所述定位床放置在支撑板组件之上,所述定位床通过锁紧装置与支撑板组件连接,所述支撑板组件设置在Y向直线导轨上,所述Y向直线电机能驱动支撑板组件在Y向直线导轨上移动,所述Y向底座设置在Y向连接座上,所述标定组件包括固定座、旋转臂、驱动电机、Z向测距传感器和Y向测距传感器,所述驱动电机设置在固定座上,所述旋转臂与驱动电机连接,所述Z向测距传感器和Y向测距传感器均设置在旋转臂上,固定座设置在关节臂组件的第一机械臂上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中核承影(西安)医疗设备有限公司,其通讯地址为:710000 陕西省西安市西咸新区沣东新城丰业大道西段天章路三路1212号沣东创智云谷20号楼1-2层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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