买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东深蓝水下特种设备科技有限公司申请的专利一种水下清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510455396.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下清洗机器人是由李昶兴设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种水下清洗机器人，包括主体机架、设置在主体机架的电控装置、抱抓组件和步进电机，抱抓组件包括独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构，独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过安装板活动安装在主体机架的下端面，第三抱抓机构通过支撑杆与步进电连接，第一抱抓机构与第二抱抓机构之间通过第一拉杆连接，第二抱抓机构与第三抱抓机构之间通过第二拉杆连接。本发明的机器人具有较高的灵活性、适应性和自主性，能够根据不同的作业环境和任务要求，自动调整清洗策略和动作，可对水下桩柱的全方位、高精度清洗，并且操作人员可远程通过遥控器可视化地对机器人进行操作。

本发明授权一种水下清洗机器人在权利要求书中公布了：1.在一种水下清洗机器人，包括主体机架，其特征在于：还包括设置在主体机架内的电控装置，以及设置在主体机架下端面的抱抓组件和步进电机，所述抱抓组件包括独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构，所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过安装板活动安装在主体机架的下端面，所述独立抱抓机构位于安装板底面沿机器人前进方向的前端，所述第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构沿机器人前进方向依次设置于所述独立抱抓机构的一侧，所述第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均设置两组，所述步进电机位于两个第二抱抓机构或两个第三抱抓机构之间，所述第三抱抓机构均通过支撑杆与步进电机的动力旋转轴连接，所述第一抱抓机构与第二抱抓机构之间均通过第一拉杆连接，所述第二抱抓机构与第三抱抓机构之间均通过第二拉杆连接，所述电控装置固定在安装板并位于主体机架内，所述步进电机、独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均与所述电控装置电性连接； 所述步进电机至少设置两个，各所述第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构分别位于步进电机两侧，且各所述第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构相对步进电机所在的轴线对称设置； 所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过活动架设置在安装板的底端面，所述活动架包括固定架、转轴和翻转板，所述固定架的一端固定在安装板的底端面，所述转轴套设于所述固定架的另一端，所述翻转板通过转轴活动铰接于固定架，所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构连接于对应翻转板，所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均可相对对应的固定架转动； 所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均设有清洗盘； 所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均包括空化射流盘，以及设置在空化射流盘内的高压喷水接头和清洗盘，所述高压喷水接头均与所述清洗盘连通； 所述步进电机转动可带动与第三抱抓机构相对固定架转动；所述第三抱抓机构相对固定架转动可通过第二拉杆带动第二抱抓机构相对固定架转动；所述第二抱抓机构相对固定架转动可通过第一拉杆带动第一抱抓机构相对固定架转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东深蓝水下特种设备科技有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市松山湖园区学府路1号13栋807室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。