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龙图腾网获悉合德数智(广东)科技有限公司申请的专利一种仓储管理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120317791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510394049.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种仓储管理方法、装置及存储介质是由杨周斌;肖磊设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储管理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓储管理方法、装置及存储介质，方法包括：在仓库内选取生产日期在前的对应数量的商品作为待分拣商品；对待分拣商品进行分组得到若干商品组；若商品组中含有易碎商品，则易碎商品位于商品组的末端、商品组内同类商品的生产日期排序与理想生产日期排序的相似度大于预设阈值，且商品组内所有商品的总重量小于搬运机器人的最大承重量；若商品组中不含有易碎商品，则商品组内同类商品的生产日期排序与理想生产日期排序的相似度大于预设阈值，且商品组内所有商品的总重量小于搬运机器人的最大承重量；生成每一商品分组的分组路径；根据各分组路径生成总路径，根据总路径控制搬运机器人。通过实施本发明能够提高路径规划的合理性。

本发明授权一种仓储管理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储管理方法，其特征在于，包括： 获取待分拣订单中各商品类型以及每类商品的数量；根据每类商品的数量按生产日期的先后顺序，在仓库内选取生产日期在前的对应数量的商品作为待分拣商品； 对于每一类待分拣商品，按生产日期由先到后顺序进行排序，继而依次遍历各待分类商品，对所有待分拣商品进行分组，生成若干个商品组,以使每一商品组满足以下要求：若商品组中含有易碎商品，则易碎商品位于商品组的末端、商品组内同类商品的生产日期排序与理想生产日期排序的相似度大于预设阈值，且商品组内所有商品的总重量小于搬运机器人的最大承重量；若商品组中不含有易碎商品，则商品组内同类商品的生产日期排序与理想生产日期排序的相似度大于预设阈值，且商品组内所有商品的总重量小于搬运机器人的最大承重量；其中，理想生产日期排序为按生产日期由先到后的顺序进行排序的； 创建仓库环境的拓扑地图；其中，所述拓扑地图包括节点集合和边集合；所述节点集合包括：各待分拣商品存储位置对应的节点，分拣位置对应的节点、仓库内预设的关键通行节点；所述边集合包括链接各节点之间的边；将每一商品组作为一独立的任务序列，对于每一分组将分拣位置对应的节点作为起始节点，根据所述拓扑地图，遍历商品组内所有待分拣商品对应的节点后，返回分拣位置，生成每一商品分组所对应的分组路径；其中，在遍历时，初始化距离数组为无穷大并初始化前驱节点数组空,建立优先队列,并将起始节点加入优先队列，并将优先队列中的节点按代价函数值从小到大排列；当优先队列不为空时，从优先队列中取出代价函数值最小的节点，作为第一节点，对于第一节点的邻接节点，根据第一节点与邻接节点之间的边权重以及第一节点的实际代价值，计算起始节点经过第一节点到达邻接节点的实际代价值，得到更新后的实际代价值；若更新后的实际代价值小于当前距离数组的值、邻接节点所对应的第一商品为当前商品组的待分拣商品、搬运机器人当前已搬运的重量与第一商品的重量之和小于搬运机器人的最大承重量、第一商品的生产日期晚于搬运机器人当前已搬运的同类商品日期，且搬运第一商品后搬运机器人已搬运的商品中不存在将易碎商品置于非易碎商品之前搬运的情况；则根据更新后的实际代价值，更新距离数组的值；记录邻接节点的前驱节点为第一节点，将第一节点加入前驱节点数组以及优先队列中，并重新计算代价函数值；在完成当前商品组中所有待分拣商品存储位置节点的遍历，并返回分拣位置后，通过前驱节点数组回溯得到当前商品组的分组路径；其中，代价函数的计算公式为：fu＝gu+hu；fu为节点u的代价函数；hu为启发函数，表示从节点u到分拣位置的节点的曼哈顿距离；gu为起始节点到节点u的实际代价；若当前商品组中不包含易碎商品时：其中，表示从节点ui到节点ui+1的实际通行距离，u0＝p0,uk＝u,p0为起始节点；若当前商品组包含易碎商品时：其中，为考虑了实际通行距离以及颠簸程度后，节点ui到节点ui+1之间的边权重；为节点ui到节点ui+1之间的颠簸程度；α和β为预设的权重系数；其中易碎商品的易碎程度与β的值成正比； 根据各分组路径生成总路径，根据所述总路径控制搬运机器人按所述总路径将各待分拣商品搬运至分拣位置。

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