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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120336878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507458.4，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法及系统是由杨强;徐家洛;索莹;李伟设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法及系统在说明书摘要公布了：一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法及系统，属于雷达与航海信息技术领域。为降低算法复杂度和AIS数据的依赖性，本发明包括对数据库到达数据进行识别，系统误差提取模块基于误差分布函数对参数空间中投影后的雷达点迹进行投票得到多个计数器并通过滤波器进行过滤，最终对所有滤波器的结果进行累加然后进行峰值检测，提取雷达点迹的系统误差。雷达点迹索引模块对检索到的雷达航迹点进行速度关联性检查，检索到速度参数符合要求的雷达航迹点。误差函数优化模块基于得到的速度参数符合要求的雷达航迹点，依据PARZEN窗对于误差函数进行和优化。利用速度参数符合要求的雷达航迹点对数据库AIS表中的隶属船只编号进行更新。

本发明授权一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种雷达点迹与AIS航迹自适应并行匹配方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.对数据库到达数据进行识别，识别为AIS数据的保存到数据库AIS表中并进行数据预处理，识别为雷达数据的保存到数据库雷达表中，当保存的雷达数据大于一定批次后，进行下一步； S2.系统误差提取模块对步骤S1得到的AIS数据进行插值使其时间与雷达数据的时间对齐，然后根据AIS数据的经度和纬度通过差分变换方法将雷达点迹投影到参数空间中，然后基于误差分布函数对参数空间中投影后的雷达点迹进行投票得到多个计数器，将得到的多个计数器并通过滤波器进行过滤，最终对所有滤波器的结果进行累加然后进行峰值检测，提取雷达点迹的系统误差； 步骤S2的具体实现方法包括如下步骤： S2.1.对步骤S1得到的AIS数据进行插值使其时间与雷达数据的时间对齐，使用二阶样条插值方法对于AIS数据进行插值，获得AIS数据在雷达扫描时间时刻的位置； S2.2.根据AIS数据的经度和纬度通过差分变换方法将雷达点迹投影到参数空间中，表达式为： ； 其中，是时刻雷达点迹经过差分变换后的位置，是时刻AIS数据的位置，是时刻雷达点迹的位置，是雷达扫描的时间，是当前用于执行匹配的AIS数据第一个点所在的时间，是当前用于执行匹配的AIS数据的最后一个点所在的时间；设置投影后的雷达点迹用表示； S2.3.对步骤S2.2得到的投影后的雷达点迹，依据贝叶斯估计框架，基于误差分布函数进行投票，如下式所示： ； 其中，是误差分布函数，、是误差分布函数的变量； 对于每个投影后的雷达点迹均执行相同的投票，结果表示为： ； 其中，为时刻所有雷达点迹在参数空间中投影点的集合，为时刻的计数器，用于表示时刻的投票结果； S2.4.对于步骤S2.3中获得的多个计数器，使用如下滤波器进行过滤： ； 其中，表示时刻t的过滤结果，表示滤波器的序号，表示正整数集； 基于使用门限为进行过滤的结果，对于所有滤波器的结果进行累加，累加结果表示为： ； 对于进行峰值检测，设置数值最高的点相较于原点的偏差为系统误差，得到检测出的峰值为； S3.雷达点迹索引模块依据步骤S2得到的系统误差检索雷达航迹点，对检索到的雷达航迹点进行速度关联性检查，对速度参数符合要求的雷达航迹点进行下一步，对速度参数不符合要求的雷达航迹点重新进行检索，直到达到指定次数或检索到速度参数符合要求的雷达航迹点； S4.误差函数优化模块基于步骤S3得到的速度参数符合要求的雷达航迹点，依据PARZEN窗对于误差函数进行优化； S5.依据步骤S3得到的速度参数符合要求的雷达航迹点，对数据库AIS表中的隶属船只编号进行更新。

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