买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市今天国际软件技术有限公司申请的专利配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510823242.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质是由谭群山;邵健锋;张晗设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质，应用在上，方法包括：获取仓储空间的坐标数据和每个机器人的位置信息，根据迪杰斯特拉算法和预构建的任务优先级表计算每个机器人执行任务优先级表中的配送任务对应的配送时间，并基于配送任务和配送时间建立时间矩阵表；根据预设调度策略和时间矩阵表为配送任务确定目标机器人，并将配送任务下发给目标机器人。本申请通过可以根据任务优先级以及时间矩阵表对机器人进行任务的调度，以使机器人可以优先配送优先级高的配送任务以避免配送任务无法按时配送，并且机器人可根据其配送时间最短的任务去执行配送任务，从而提高调度系统调度的灵活性，提高配送效率。

本发明授权配送机器人的调度方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配送机器人的调度方法，其特征在于，应用于物流系统，所述方法包括： 获取仓储空间的坐标数据和每个机器人的位置信息，根据迪杰斯特拉算法和预构建的任务优先级表计算每个所述机器人执行所述任务优先级表中的配送任务对应的配送时间，并基于所述配送任务和所述配送时间建立时间矩阵表； 根据预设调度策略和所述时间矩阵表为所述配送任务确定目标机器人，并将所述配送任务下发给所述目标机器人； 其中，所述根据预设调度策略和所述时间矩阵表为所述配送任务确定目标机器人，并将所述配送任务下发给所述目标机器人包括： 判断所述时间矩阵表中是否存在最高级任务； 若存在所述最高级任务，则获取所述最高级任务对应的最短配送时间的所述机器人作为所述目标机器人，并优先配送所述最高级任务； 其中，所述获取仓储空间的坐标数据和每个机器人的位置信息，根据迪杰斯特拉算法和预构建的任务优先级表计算每个所述机器人执行所述任务优先级表中的配送任务对应的配送时间，并基于所述配送任务和所述配送时间建立时间矩阵表包括： 计算各所述机器人到各配送任务的最短路径距离D，公式为D=D1+D2+D3，其中，D1为所述机器人由当前位置到当前任务的终点的距离；D2为所述机器人由当前任务的终点到下一配送任务的起点的距离；D3为所述机器人由配送任务的起点到终点的距离； 计算配送时间T1=DV*α，其中，V为所述机器人的移动速度，α为修正系数，建立时间预测误差补偿机制，具体公式为α=α0+β×Treal-TpredTreal，其中，α0=1.2，β为学习率，默认为1，Treal指所述机器人实际完成配送任务的时间，Tpred指所述机器人预测完成配送任务的时间； 其中，所述获取仓储空间的坐标数据和每个机器人的位置信息，根据迪杰斯特拉算法和预构建的任务优先级表计算每个所述机器人执行所述任务优先级表中的配送任务对应的配送时间，并基于所述配送任务和所述配送时间建立时间矩阵表还包括： 计算各配送任务的容忍时间T，公式为T=Ttarget-Ttask-Tcurrent-T，其中Ttarget为目标完成时间，Ttask为执行任务所需时长，Tcurrent为当前时间，T为误差时间； 根据所述容忍时间和优先级调整规则更新所述任务优先级表； 其中，所述根据所述容忍时间和优先级调整规则更新所述任务优先级表包括： 若多个配送任务的优先级一致，则根据所述容忍时间的大小进行排序，所述容忍时间越小则排序越高； 若多个配送任务的优先级和所述容忍时间均一致，则根据任务号或任务创建时间对任务进行排序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市今天国际软件技术有限公司，其通讯地址为：518116 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区翠宝路今天国际办公楼701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。