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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院申请的专利用于神经系统疾病的姿势控制评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120345853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247096.X，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权用于神经系统疾病的姿势控制评估系统是由于惠贤;臧大维设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于神经系统疾病的姿势控制评估系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于神经系统疾病的姿势控制评估系统，涉及姿势控制评估技术领域。所述方法包括：关节角度模块，通过关节测角仪，获取关节角度；关节活动度评分模块，确定关节活动度评分；关节坐标模块，获取多个关节坐标；重心评分模块，根据所述关节坐标，确定重心评分；足底压力数据模块，通过压力鞋垫，获取多个取样点在多个运动模拟时刻的足底压力数据；压力评分模块，根据所述足底压力数据，确定压力评分；姿势控制评分模块，将所述关节活动度评分、所述重心评分和所述压力评分进行加权平均，确定姿势控制评分。根据本发明，可根据关节活动度评分、重心评分和压力评分，对不同运动状态和不同运动模式转换下的姿势控制功能进行精准评估。

本发明授权用于神经系统疾病的姿势控制评估系统在权利要求书中公布了：1.一种用于神经系统疾病的姿势控制评估系统，其特征在于，包括： 关节角度模块，用于通过关节测角仪，获取被测人员的多个关节在多种关节运动中的关节角度； 关节活动度评分模块，用于根据所述关节角度，确定关节活动度评分； 关节坐标模块，用于在多个运动模拟时刻，通过深度摄像头，拍摄被测人员在多种实物模型进行运动模拟时的姿态，获取多个关节坐标； 重心评分模块，用于根据所述关节坐标，确定重心评分； 足底压力数据模块，用于通过压力鞋垫，获取多个取样点在多个运动模拟时刻的足底压力数据； 压力评分模块，用于根据所述足底压力数据，确定压力评分； 姿势控制评分模块，用于将所述关节活动度评分、所述重心评分和所述压力评分进行加权平均，确定姿势控制评分； 根据所述关节角度，确定关节活动度评分，包括： 确定所述关节角度分为左上肢关节角度、右上肢关节角度、左下肢关节角度和右下肢关节角度； 根据所述左上肢关节角度和所述左下肢关节角度，确定左肢关节向量； 根据所述右上肢关节角度和所述右下肢关节角度，确定右肢关节向量； 获取每个关节在多种关节运动中的预设关节角度阈值范围； 根据所述左肢关节向量、所述右肢关节向量、所述关节角度和所述预设关节角度阈值范围，确定关节活动度评分； 根据所述左肢关节向量、所述右肢关节向量、所述关节角度和所述预设关节角度阈值范围，确定关节活动度评分，包括： 根据公式 确定关节活动度评分A1，其中，θi,j为第i个关节在第j种关节运动中的关节角度，θp,min为预设关节角度阈值的最小值，θp,max为预设关节角度阈值的最大值，为第1、2、…、X个左上肢关节在第j种关节运动中的关节角度，为第1、2、…、Y个左下肢关节在第j种关节运动中的关节角度，为第1、2、…、X个右上肢关节在第j种关节运动中的关节角度，为第1、2、…、Y个右下肢关节在第j种关节运动中的关节角度，为左肢关节向量，为右肢关节向量，为的转置向量，α1和α2为预设权重，α1+α2＝1，N为关节数量，Ji为第i个关节的关节运动种类数量，X为左上肢关节或者右上肢关节的数量，Y为左下肢关节或者右下肢关节的数量，i≤N，j≤Ji，且i、j、N、Ji、X和Y均为正整数，if为条件函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京天坛医院，其通讯地址为：100070 北京市丰台区南四环西路119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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