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龙图腾网获悉浙江潮汐力科技有限公司申请的专利发动机转圈计数方法及相关装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510219810.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权发动机转圈计数方法及相关装置、设备和存储介质是由蔡明琦;李瓅;储汉卿;高志扬;张弓;方昕;李俊;宫韬设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机转圈计数方法及相关装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种发动机转圈计数方法及相关装置、设备和存储介质，其中，发动机转圈计数方法包括：基于对目标发动机工作时所拍摄的视频数据进行逐帧检测，得到视频数据中第一视频帧上发动机叶片的第一位置；基于各个第一视频帧上发动机叶片的第一位置进行目标跟踪，得到发动机叶片的第一跟踪轨迹；基于各个第一跟踪轨迹进行分析，得到表征目标发动机工作时叶片转动方向的第一向量；基于第一向量和参考线对目标发动机工作时的实时视频进行分析，得到目标发动机旋转圈数的实时计数；其中，参考线垂直平分于第一向量。上述方案，能够拓宽发动机转圈计数的应用场景，并提升发动机转圈计数的鲁棒性。

本发明授权发动机转圈计数方法及相关装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种发动机转圈计数方法，其特征在于，包括： 基于对目标发动机工作时所拍摄的视频数据进行逐帧检测，得到所述视频数据中第一视频帧上发动机叶片的第一位置； 基于各个所述第一视频帧上所述发动机叶片的第一位置进行目标跟踪，得到所述发动机叶片的第一跟踪轨迹； 基于各个所述第一跟踪轨迹进行分析，得到表征所述目标发动机工作时叶片转动方向的第一向量； 基于所述第一向量和参考线对所述目标发动机工作时的实时视频进行分析，得到所述目标发动机旋转圈数的实时计数，具体包括： 基于所述实时视频进行逐帧检测，得到所述实时视频中第二视频帧上所述发动机叶片的第二位置； 基于所述第二视频帧上所述发动机叶片的第二位置进行目标跟踪，得到所述发动机叶片的第二跟踪轨迹； 基于所述第二跟踪轨迹进行分析，得到表征所述第二跟踪轨迹的轨迹方向与所述第一向量同向或反向的分析结果，并基于所述第二跟踪轨迹和所述参考线之间的位置关系，得到表征所述第二跟踪轨迹是否为扰动干扰的检测结果； 基于所述分析结果和所述检测结果，对叶片计数进行递增或递减； 基于所述叶片计数的当前数值与所述目标发动机的叶片总数，得到所述实时计数；其中，所述参考线垂直平分于所述第一向量。

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