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龙图腾网获悉珠海市金品创业共享平台科技有限公司申请的专利一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120363178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389314.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法是由林祖武;方德文;刘军根;伍祚飞;周世银;廖乾隆设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器位置控制的技术领域，且公开了一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法，所述系统包括工业机器人位姿模型构建模块、工业机器人位姿监测模块、工业机器人位姿调整模块；根据基于双目机器视觉采集的标准工业机器人实时位姿图像参数结合智能识别算法与科学预设的工业机器人空间位姿模型参数进行工业机器人实时空间位姿三维模型智能构建，实现工业机器人空间位姿模型动态数字化构建；依据工业机器人实时空间位姿异常状态分析参数结合智能搜索算法与标准存储的工业机器人异常空间位姿调整参数进行工业机器人实时空间位姿异常调整参数智能匹配，实现工业机器人空间位姿故障校准控制参数动态构建。

本发明授权一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的多视觉机器位姿调整方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、采集工业机器人实时位姿图像数据； S2、依据所述工业机器人实时位姿图像数据进行工业机器人的实时位姿图像预处理，生成标准工业机器人实时位姿图像数据； S3、根据所述标准工业机器人实时位姿图像数据与工业机器人空间位姿模型数据进行工业机器人的实时空间位姿三维模型构建处理，生成工业机器人实时空间位姿模型数据； S4、基于所述工业机器人实时空间位姿模型数据与工业机器人异常空间位姿模型数据进行工业机器人的实时空间位姿异常状态分析处理，生成工业机器人实时空间位姿异常状态分析数据；当正常时，结束本次工业机器人位姿调整作业； S5、当异常时，依据所述工业机器人实时空间位姿异常状态分析数据与工业机器人异常空间位姿调整数据进行工业机器人的实时空间位姿异常调整参数匹配处理，生成工业机器人实时空间位姿异常调整数据； S6、依据所述工业机器人实时空间位姿异常调整数据执行工业机器人空间位姿调整作业； S7、构建出工业机器人实时空间位姿调整监测数据并执行工业机器人空间位姿调整反馈作业。

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