京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方医院有限公司何仿获国家专利权
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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;合肥京东方医院有限公司申请的专利医疗数据的处理系统及方法、存储介质、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120374606B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510849922.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权医疗数据的处理系统及方法、存储介质、电子设备是由何仿;曹梅杰;黄晓星;叶剑波设计研发完成,并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗数据的处理系统及方法、存储介质、电子设备在说明书摘要公布了:本公开是关于一种医疗数据的处理系统及方法、存储介质、电子设备,涉及大数据处理技术领域,该系统包括:第一图像采集装置、第二图像采集装置、机械臂、控制系统以及图像处理系统,其中:图像处理系统用于基于病变区域的第一区域图像确定第一图像采集装置以及第二图像采集装置的当前图像采集高度;控制系统用于根据当前图像采集高度对机械臂的当前停放位置进行调整,并控制第一图像采集装置以及第二图像采集装置基于调整后的高度采集病变区域的原始彩色区域图像以及原始近红外荧光图像;图像处理系统用于基于原始彩色区域图像以及原始近红外荧光图像确定病变区域的血管特征。本公开提高了所得到的血管特征的准确率。
本发明授权医疗数据的处理系统及方法、存储介质、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种医疗数据的处理系统,其特征在于,包括: 第一图像采集装置、第二图像采集装置、机械臂、控制系统以及图像处理系统,所述第一图像采集装置以及第二图像采集装置固定在所述机械臂上,所述第一图像采集装置以及第二图像采集装置分别与所述图像处理系统以及控制系统通信连接,所述控制系统与所述机械臂通信连接;其中: 所述第一图像采集装置用于采集波长660nm的原始彩色区域图像;所述第二图像采集装置用于采集波长820nm的原始近红外荧光图像;所述第一图像采集装置和第二图像采集装置共用一个基于棱镜设计的双通道CCD相机;所述基于棱镜设计的双通道CCD相机的分束棱镜上安装有两个标准单色逐行扫描传感器,在图像采集的过程中,两个标准单色逐行扫描传感器对准同一光轴,以使得两个标准单色逐行扫描传感器同时捕获同一场景的两个实时图像或图像流;所述双通道CCD相机通道的快门速度和或增益设置为独立校准,以使得其中的一个CCD捕捉较亮区域的细节,另一个CCD捕捉相同的图像,但强调较暗区域的细节;所述双通道CCD相机中的一个棱镜的长边涂有二色滤波涂层,用于反射650nm以上的长波光和透过650nm以下的短波光,从而使两个通道互相独立无干扰; 所述第一图像采集装置用于采集病变区域的第一区域图像; 所述图像处理系统,用于基于第一区域图像确定第一图像采集装置以及第二图像采集装置的当前图像采集高度;及,根据所述当前图像采集高度以及病变区域所属的病灶器官,确定采集所述病变区域的原始彩色区域图像所需要的激光功率、采集所述病变区域的原始近红外荧光图像所需要的白光功率以及所述第一图像采集装置和第二图像采集装置的第一曝光时间以及第二曝光时间;以及,根据所述激光功率以及白光功率确定激光光源场景以及白光光源场景;其中,光源场景通过光源模块实现,所述光源模块包括模块基板、金属导体、多个半导体发光元件、白色漫反射层和半透明密封件;所述金属导体以预定的图案设置在模块基板的前表面上;所述半导体发光元件与所述金属导体电连接并安装在所述模块基板的前表面上;所述白色漫反射层包括所述半导体发光元件所在的多个孔,所述白色漫反射层的厚度比半导体发光元件薄,并且以层压的方式设置在所述模块基板的前表面上;所述半透明密封件掩埋半导体发光元件并突出到所述漫反射层下方再与荧光体混合; 控制系统,用于根据所述当前图像采集高度对所述机械臂的当前停放位置进行调整,并控制所述第一图像采集装置以及第二图像采集装置基于调整后的高度、第一曝光时间以及第二曝光时间,在激光光源场景以及白光光源场景下,采集所述病变区域的原始彩色区域图像以及原始近红外荧光图像; 所述图像处理系统还用于基于所述原始彩色区域图像以及原始近红外荧光图像确定所述病变区域的血管特征,包括:对所述原始近红外荧光图像和原始彩色区域图像进行图像对齐以及图像融合,得到所述病变区域的造影图像;根据所述造影图像对病变区域中包括的血管区域进行分割,得到血管区域分割结果,并根据血管区域分割结果确定所述病变区域的血管骨架特征;基于所述血管骨架特征确定所述病变区域的血流速度以及血管流量,并根据所述血流速度以及血管流量生成所述病变区域的血管特征; 其中,所述造影图像是通过如下方式得到的:提取所述原始近红外荧光图像中的第一图像关键点以及原始彩色区域图像中的第二图像关键点;其中,所述第一图像关键点中包括多个第一子像素点,所述第二图像关键点中包括多个第二子像素点;根据所述第一图像关键点以及第二图像关键点,对原始近红外荧光图像和原始彩色区域图像对齐,得到标准近红外荧光图像以及标准彩色区域图像;确定所述标准彩色区域图像的彩色直方图,并根据所述彩色直方图对所述标准近红外荧光图像进行图像增强处理,得到增强后的近红外荧光图像;为所述增强后的近红外荧光图像以及标准彩色区域图像配置第一图像权重以及第二图像权重;对所述增强后的近红外荧光图像和第一图像权重、标准彩色区域图像和第二图像权重进行加权求和,得到所述病变区域的造影图像。
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