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龙图腾网获悉治熵科技(成都)有限公司申请的专利基于平滑二次损失的几何不变三维模型分类算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464519.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于平滑二次损失的几何不变三维模型分类算法是由李婷设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于平滑二次损失的几何不变三维模型分类算法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于平滑二次损失的几何不变三维模型分类算法，其包括步骤：S1、获取多种产品零部件的三维模型，并对每个三维模型中连续的参数面和边进行网格采样，得到离散化后的参数面和边；S2、对每个离散化后的边和参数面进行随机旋转，并采用三维模型对应的产品零部件类型、随机旋转前后的离散化参数面和边作为数据集；S3、采用数据集对深度分类模型进行训练，深度分类模型的损失函数包括基于旋转前后参数的模型输出的平滑二次损失函数和交叉熵损失函数；S4、对待识别产品零部件的实体三维模型的连续参数面和边进行网格采样，之后输入已训练的深度分类模型，得到待识别产品零部件的类型。

本发明授权基于平滑二次损失的几何不变三维模型分类算法在权利要求书中公布了：1.基于平滑二次损失的几何不变三维模型分类算法，其特征在于，包括步骤： S1、获取多种产品零部件的三维模型，并对每个三维模型中连续的参数面和边进行网格采样，得到离散化后的参数面和边； S2、对每个离散化后的边和参数面进行随机旋转，并采用三维模型对应的产品零部件类型、随机旋转前后的离散化参数面和边作为数据集； S3、采用数据集对深度分类模型进行训练，深度分类模型的损失函数包括基于旋转前后参数的模型输出的平滑二次损失函数和交叉熵损失函数；平滑二次损失函数的表达式为： 其中，B为训练批量大小；为平滑程度调节参数；为和的余弦相似度；和为第n个三维模型随机旋转前后数据的图神经网络输出的第i个维度数据； S4、对待识别产品零部件的实体三维模型的连续参数面和边进行网格采样，之后输入已训练的深度分类模型，得到待识别产品零部件的类型； 对每个离散化后的边和参数面进行随机旋转的方法包括： 随机选取旋转角度，并根据旋转角度，计算离散化后的边和参数面沿着空间坐标系的X、Y和Z轴旋转的旋转矩阵： ，， 其中，、和分别为X、Y和Z轴的旋转矩阵；为旋转角度； 对于每条边和参数面，在X、Y和Z轴中随机选取一个方向作为旋转轴； 根据选取的旋转轴，作用于参数表面的三维几何坐标P和法向量特征N，作用于边的三维几何坐标P和切向量特征T，得到旋转后的特征： 其中，为l轴的旋转矩阵，l取值为X、Y和Z；和分别为离散化后的边和参数表面；和分别为和沿l轴旋转后的特征。

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