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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利基于人体骨骼分布的人类动作识别方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446632.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于人体骨骼分布的人类动作识别方法、电子设备及存储介质是由张展;周佩洁;左德承;封威;冯懿;曲思蒙;王隐然;张梓骐;范柳丰;舒燕君;温冬新设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人体骨骼分布的人类动作识别方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：基于人体骨骼分布的人类动作识别方法、电子设备及存储介质，属于人机协作和智能制造技术领域。为解决复杂动作识别的准确率问题，本发明包括将传感器佩戴在人体的主要关节处采集人体动作数据，将传感器佩戴位置按照人体骨骼结构图设置为节点，将每个节点采集到的多维度特征按照人体形态学添加边并构建邻接表，对每个节点采集到的多维度特征映射到一个隐藏层，并利用注意力机制进行更新，得到每个节点更新后的多维度特征序列；构建时序数据时间步维度注意力机制的稀疏路由选择方法，每个节点更新后的多维度特征序列划分为多个窗口，对每个窗口进行处理得到每个窗口最相关的个邻居窗口进行稀疏注意力计算，得到基于人体骨骼分布的人类动作识别结果。

本发明授权基于人体骨骼分布的人类动作识别方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人体骨骼分布的人类动作识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.将传感器佩戴在人体的主要关节处采集人体动作数据，然后将传感器佩戴位置按照人体骨骼结构图设置为节点，将每个节点采集到的多维度特征按照人体形态学添加边并构建邻接表，然后对每个节点采集到的多维度特征映射到一个隐藏层，并利用注意力机制进行更新，得到每个节点更新后的多维度特征序列； S2.构建时序数据时间步维度注意力机制的稀疏路由选择方法，对步骤S1得到的每个节点更新后的多维度特征序列划分为多个窗口，对每个窗口进行处理得到每个窗口最相关的个邻居窗口； S3.对步骤S2得到的每个窗口最相关的个邻居窗口进行稀疏注意力计算，得到基于人体骨骼分布的人类动作识别结果； 步骤S3的具体实现方法为对每个窗口最相关的个邻居窗口执行标准注意力，表达式为： ； 其中，是归一化注意力权重，确保权重和为1，是的查询，是的键，是的值； 通过稀疏注意力机制对每个窗口最相关的个邻居窗口进行特征聚合，最后输出特征通过低秩投影恢复维度，表达式为： ； 其中，是最终输出的结果，是一个可学习的权重矩阵，用于和相乘，将映射回原始维度，为偏置项，增强模型的表达能力。

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