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龙图腾网获悉中国铁塔股份有限公司佛山市分公司申请的专利基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510392392.9，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统是由吉智;姚利芳;王曦;何音蓓;郑楷波;崔蔚蓝设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统，涉及飞行监控与反制技术领域，包括视觉AI感知模块和智能预警模块，所述视觉AI感知模块包括摄像头和基于摄像头的解析推理模块、定位追踪模块，所述摄像头位于高位塔杆上，所述智能预警模块包括异常飞行分析模块、风险评估与预警分级模块、通讯模块；本发明在高位塔杆设置摄像头进行监控，高位塔杆具有一定的高度优势，能够提供广阔的视野范围，可以在更大的空间范围内对低空飞行器进行监测，减少盲区，通过对摄像头监测的视频流进行解析推理，识别低空飞行器的外观特征，基于异常飞行行为模型，比对确定当前飞行器的异常飞行行为，采取相应的风险等级评估和预警，效率更高。

本发明授权基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统在权利要求书中公布了：1.基于高位塔杆的立体空域低空飞行器监控反制系统，包括视觉AI感知模块和智能预警模块，其特征在于：所述视觉AI感知模块包括摄像头和基于摄像头的解析推理模块、定位追踪模块，所述智能预警模块包括异常飞行分析模块、风险评估与预警分级模块、通讯模块； 所述摄像头用于多角度采集低空飞行器的视觉图像视频流，所述摄像头设有多组且具有不同规格，所述摄像头位于不同的高位塔杆上，构建低空监视立体网络，从不同的角度对空域进行监测，不仅监测水平方向上的低空飞行器活动，还对垂直方向上的飞行情况进行监视，所述通讯模块将多个高位塔杆之间的监测数据进行共享，协同追踪； 所述解析推理模块用于使用图像视觉对视频流进行解析推理，识别低空飞行器的外观特征、飞行轨迹和状态； 所述定位追踪模块用于采用定位追踪算法，控制摄像头转向并放大跟踪低空飞行器，所述定位追踪模块包括目标检测模块和跟踪放大模块，所述目标检测模块基于解析推理模块的分析数据，采用HOG梯度直方图检测低空飞行器的轮廓和形状特征，同步采用FasterR-CNN根据轮廓和形状特征识别视频流中的低空飞行器，并输出其位置和类别信息，所述跟踪放大模块内置摄像头控制单元和视频流放大模块，所述摄像头控制单元根据目标检测模块输出的位置和类别信息，驱动摄像头转向并跟踪低空飞行器进行视频流采集，所述视频流放大模块用于将采集的视频流中低空飞行器的范围影像进行放大输出； 所述异常飞行分析模块用于接收视觉AI感知模块输出的数据并采用内置的异常飞行行为模型与当前低空飞行器学习比对，确定其是否存在异常飞行行为，所述异常飞行分析模块包括分析判断模块，所述异常飞行行为模型用于接入区域相关部门，采集区域低空飞行行为准则，运用深度学习技术对低空飞行器飞行数据进行训练，将飞行数据匹配该区域的低空飞行行为准则，转换为特定针对低空飞行器的异常飞行行为拟态并进行储存，所述分析判断模块用于将视觉AI感知模块追踪的当前低空飞行器的飞行数据输入至异常飞行行为模型进行对比研判，判断当前追踪的低空飞行器是否存在异常飞行行为； 所述风险评估与预警分级模块用于对当前确定的异常飞行行为进行风险等级评估并采取相匹配等级的预警，所述通讯模块用于将风险评估与预警分级模块判断数据传输到指挥中心或相关管理平台。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国铁塔股份有限公司佛山市分公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区汾江南路18号十层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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