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龙图腾网获悉北京信息科技大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510470977.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法是由李岳骋;曹剑飞;陈勇;杨明;霍为炜;赵理设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种的融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法，该方法通过在自车感知范围内，收集某一时间窗口内的多车系统时序行驶信息，基于LSTM网络构建时序行驶信息编码器，并对各车辆时序行驶信息进行特征编码，获取时序行驶信息特征向量；结合完全无向图建立自车感知范围内的多车交互关系拓扑图；裁剪多车交互关系拓扑图，构建多车交互感知模型、混合动力汽车“驾驶行为‑综合能耗”仿真模型；基于上述模型，获取基于最大熵深度强化学习的能量管理策略；并初始化“驾驶行为‑综合能耗”仿真模型、能量管理策略模型及其评价模型，通过强化学习SoftActor‑Critc算法训练融合多车交互感知的能量管理策略模型。

本发明授权融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种融合多车运动交互感知的网联混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、在自车感知范围内，收集某一时间窗口内的多车系统时序行驶信息，基于LSTM网络构建时序行驶信息编码器，并对各车辆时序行驶信息进行特征编码，输出其时序行驶信息特征向量； S200、令时序行驶信息特征向量为节点，结合完全无向图建立自车感知范围内的多车交互关系拓扑图； S300、裁剪多车交互关系拓扑图，构建多车交互感知模型； S400、构建混合动力汽车驾驶行为-综合能耗仿真模型； S500、基于多车交互感知模型、驾驶行为-综合能耗仿真模型，构建基于最大熵深度强化学习的能量管理策略模型； S600、基于强化学习SoftActor-Critc算法对驾驶行为-综合能耗仿真模型、能量管理策略模型初始化，训练融合获取最终能量管理策略模型； 其中，步骤S300中构建多车交互感知模型方法包括： 构建自注意力网络计算多车交互关系重要性； 采用硬注意力与重参数化方法裁剪多车交互关系拓扑图，得到约简后的多车交互关系子图； 采用软自注意力方法提取与各节点车辆相关的他车运动交互关联表征； 构建混合动力汽车驾驶行为-综合能耗仿真模型包括：城市路网模型、驾驶行为模型、混合动力汽车准静态能耗模型； 其中，城市路网模型：基于城市交通仿真平台SUMO构建城市路网； 驾驶行为模型：基于SUMO系统预置跟驰模型、换道模型、交叉口模型构建车辆的驾驶行为模型，是驾驶行为决策单元，以车辆周围交通状态为输入，输出车辆加速度、车速； 基于车辆纵向动力学构建混合动力汽车准静态能耗模型，以车辆车速、加速度为输入，更新计算车辆动力系统状态与行程能耗； 步骤S500中能量管理策略模型的关键要素包括：状态空间、动作空间、奖赏函数、能量管理策略模型、能量管理策略评价模型； 步骤S600中训练融合获取最终能量管理策略模型方法包括： 训练融合获取最终能量管理策略模型包括：“驾驶行为-综合能耗”仿真模型初始化，能量管理策略模型及其评价模型初始化，能量管理策略训练数据生成，能量管理策略交互式训练，能量管理策略保存，能量管理策略评估与在线及应用。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京信息科技大学;北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100192 北京市海淀区清河小营东路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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