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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120389584B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872988.9，技术领域涉及：H02K21/14；该发明授权一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机是由闫文远;张杰;陈进华;李荣;周杰;张驰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机，包括同轴设置的定子模块和转子模块，转子模块位于定子模块内，定子模块包括多个呈弧段状的二次偏置定子铁芯模块，各二次偏置定子铁芯模块沿周向分布，且任意两个相邻的二次偏置定子铁芯模块之间分别设有二次偏置轭部，各二次偏置定子铁芯模块均包括沿周向分布的两个一次偏置定子铁芯模块和一个一次偏置轭部，一次偏置轭部位于两个一次偏置定子铁芯模块之间，各一次偏置定子铁芯模块的内壁上沿周向均匀设有多个定子齿，各定子齿上分别绕设有定子绕组；转子模块包括转子铁芯和多个永磁体。有益效果是本发明能够设计出适用范围广且制造工艺简单的拓扑结构来提升永磁电机转矩波动的降低效果。

本发明授权一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机在权利要求书中公布了：1.一种基于二次偏置结构的模块化永磁电机，包括同轴设置的定子模块和转子模块，所述转子模块位于所述定子模块内，其特征在于，所述定子模块包括多个呈弧段状的二次偏置定子铁芯模块1，各所述二次偏置定子铁芯模块1沿周向间隔分布，且任意两个相邻的所述二次偏置定子铁芯模块1之间分别设有二次偏置轭部2，各所述二次偏置定子铁芯模块1均包括沿周向分布的两个一次偏置定子铁芯模块3和一个一次偏置轭部4，所述一次偏置轭部4位于两个所述一次偏置定子铁芯模块3之间，各所述一次偏置定子铁芯模块3的内壁上沿周向均匀设有多个定子齿5，各所述定子齿5上分别绕设有定子绕组6；所述转子模块包括转子铁芯7和沿周向均匀设于所述转子铁芯7外壁上的多个永磁体8； 在同一个所述一次偏置定子铁芯模块3上，任意两个相邻的所述定子齿5之间均形成内槽9，在同一个所述二次偏置定子铁芯模块1上，位于所述一次偏置轭部4两侧且分别位于两个所述一次偏置定子铁芯模块3端部的所述定子齿5之间形成一次偏置新内槽10，在任意两个相邻的所述二次偏置定子铁芯模块1上，位于所述二次偏置轭部2两侧且分别位于两个所述一次偏置定子铁芯模块3端部的所述定子齿5之间形成二次偏置新内槽11； 两个相邻的所述内槽9的中心线相交形成的第一夹角、所述一次偏置轭部4的两边线相交形成的第二夹角、所述二次偏置轭部2的两边线相交形成的第三夹角、两个相邻的所述永磁体8的中心线相交形成的第四夹角的关系表达式如下： ； 其中， 表示所述第一夹角； 表示单个所述一次偏置定子铁芯模块3的槽数； 表示所述第二夹角； 表示所述第三夹角； 表示所述第四夹角； p表示单个所述一次偏置定子铁芯模块3的极数。

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