北京城建集团有限责任公司;北京城建勘测设计研究院有限责任公司;北京建筑大学何辉斌获国家专利权
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龙图腾网获悉北京城建集团有限责任公司;北京城建勘测设计研究院有限责任公司;北京建筑大学申请的专利预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120408985B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510497442.X,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法及设备是由何辉斌;田利锋;阎海伟;王晓静;唐超;王学波;陈芳华;王勇;任传斌;黄明;翁伟;李若愚;陈炳森设计研发完成,并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法及设备在说明书摘要公布了:本发明公开了预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法,包括:对待安装的预制小箱梁与模具配准;对预制小箱梁接触面网格化,提取其与支座接触时两接触面的平面方程与法向量,确定初始安装位置;提取预制小箱梁预应力孔特征,以孔圆心为特征点,对前后顺延的两组预制小箱梁对进行纵向顺延虚拟安装;提取预制小箱梁的纵向顺延面和顶面的平面方程与法向量,对左右顺延的两组预制小箱梁对进行横向顺延虚拟安装;保持前一预制小箱梁与支座安装位置不变,对后一预制小箱梁水平面位置进行多种顺延变化,计算接触面积,确定最终安装位置;以及,预制小箱梁桥位虚拟组合安装设备。本发明具有能够实现预制小箱梁全自动虚拟安装且精度高等优点。
本发明授权预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法及设备在权利要求书中公布了:1.预制小箱梁桥位虚拟组合安装方法,其特征在于,包括: S1、将待安装的预制小箱梁与预制小箱梁模具进行配准,得满足精度要求的预制小箱梁; S2、对预制小箱梁接触面进行网格化处理,提取预制小箱梁与支座接触时两接触面的平面方程与法向量,在两接触面的法向量相同时,将网格化后的任意网格交点与支座的圆心对齐,计算支座接触面点云中全部点到预制小箱梁接触面拟合平面的平均距离,遍历全部网格交点,将平均距离最小时的网格交点作为预制小箱梁与支座的初始安装位置; S3、提取前后顺延的两组预制小箱梁的纵向顺延面上的预应力孔特征,将预应力孔的圆心作为特征点进行特征匹配,对前后顺延的两组预制小箱梁对进行纵向顺延虚拟安装; S4、保持顺延虚拟安装时在前的预制小箱梁与支座的安装位置不变,对在后的预制小箱梁的水平面位置进行多种顺延变化,计算顺延变化后的预制小箱梁与支座的接触面积,遍历全部顺延变化位置,将接触面积最大时的预制小箱梁水平面位置作为预制小箱梁与支座的最终安装位置。
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