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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510490872.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统是由刘迪;刘传凯;荣志飞;邹乔方;崔艺;李越;商元瀚;吴秉城;张园林;冯卓楠;姜萌哲;崔丁尹;史诺;丁浩川设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航天器在轨健康监测技术领域，具体公开一种基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统，该方法包括：获取目标航天器的外表面损伤区域的当前多模态数据并进行数据预处理与跨模态对齐，得到目标多模态数据；对所述目标多模态数据进行特征提取，得到每个模态的损伤特征，并对每个模态的损伤特征进行损伤检测，得到每个模态的损伤检测结果；根据每个模态的损伤检测结果与动态权重进行跨模态特征融合，得到所述目标航天器的外观损伤检测结果。本发明通过多模态融合与创新性流程设计，提升了航天器外观损伤检测的精准度，尤其适用于复杂轨道环境下的在轨服务任务，为航天器健康状态实时评估与自主决策提供了高效解决方案。

本发明授权基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的航天器外观损伤检测方法，其特征在于，包括： 利用搭载多模态传感器的小型共轨服务航天器，采集目标航天器的外表面损伤区域的当前多模态数据；其中，所述多模态传感器包括：相机与激光雷达；所述相机用于采集二维图像数据，所述激光雷达用于采集三维点云数据；所述当前多模态数据包括：当前二维图像数据和当前三维点云数据； 对所述当前二维图像数据进行图像畸变校正，得到预处理后的二维图像数据，并对所述当前三维点云数据进行去噪滤波处理，得到预处理后的三维点云数据； 利用所述相机与所述激光雷达之间的外参矩阵，构建像素与点云的映射关系，并根据所述映射关系，对所述预处理后的二维图像数据与所述预处理后的三维点云数据进行跨模态对齐，得到对齐后的目标二维图像数据与目标三维点云数据； 对所述目标二维图像数据进行纹理与颜色特征提取，得到二维损伤特征，并对所述目标三维点云数据进行曲率与深度特征提取，得到三维损伤特征； 将所述二维损伤特征输入至改进的U-Net网络，得到包含表面损伤类型与对应置信度的二维损伤检测结果；其中，所述改进的U-Net网络为：在原始U-Net网络的编码器与解码器之间嵌入注意力门控模块； 将所述三维损伤特征输入至三维点云模型，得到包含结构损伤类型与对应置信度的三维损伤检测结果； 根据每个模态的损伤检测结果与动态权重进行跨模态特征融合，得到所述目标航天器的外观损伤检测结果；其中，所述二维损伤检测结果为：，所述三维损伤检测结果为：；所述外观损伤检测结果为：；表示二维损伤检测结果对应的二维动态权重，表示三维损伤检测结果对应的三维动态权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航天飞行控制中心，其通讯地址为：100094 北京市海淀区5130信箱120号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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