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龙图腾网获悉深圳市踩点智慧科技有限公司申请的专利一种用于智能机器人的运动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510832726.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于智能机器人的运动控制方法及系统是由李和娟;陆昊;邓鸿星设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能机器人的运动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于智能机器人的运动控制方法及系统，包括：通过人形机器人智能传感器组采集环境和状态数据，输入预训练第一神经网络模型，获得运动预测数据和环境分析结果；据此构建运动规划模型，采用预设第一算法对关节运动轨迹进行能耗‑稳定性多目标优化；中央控制器基于优化结果生成关节位置、速度、力矩参考轨迹；各关节本地第二控制器根据实时反馈，在预测时域内局部调整参考轨迹。本发明通过多传感器结合混合注意力神经网络实现环境和自身状态智能感知，解决多传感器数据融合时序依赖问题；能耗‑稳定性多目标优化显著提升复杂环境运动效率；中央控制器与本地控制器协同工作，结合边缘计算架构，降低通信延迟，提高系统响应速度。

本发明授权一种用于智能机器人的运动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于智能机器人的运动控制方法，其特征在于，包括： 通过设置于人形机器人上的智能传感器组采集环境数据和机器人状态数据； 将所述环境数据和所述机器人状态数据输入至预先训练的第一神经网络模型，得到机器人的运动预测数据和环境分析结果； 根据所述运动预测数据和所述环境分析结果，构建运动规划模型，所述运动规划模型包括：第一子模型，用于根据任务目标和环境分析结果生成全局路径和行为序列； 采用预设的第一算法对所述运动规划模型中的关节运动轨迹进行能耗-稳定性多目标优化，具体包括：构建包含能量消耗项、运动稳定性项和任务完成度项的复合目标函数；利用量子退火机制在解空间中快速搜索，以实现在复杂地形和动态环境中的最优运动控制参数；根据优化结果动态调整关节刚度和阻尼参数，使机器人在保持稳定性的同时最小化能量消耗； 中央控制器基于优化结果，生成关节位置、速度和力矩的参考轨迹； 配置于各关节本地的第二控制器根据实时反馈数据，在预测时域内对参考轨迹进行局部调整。

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