中国科学院宁波材料技术与工程研究所郑天江获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种伞状关节模块及连续体机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510886566.7，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权一种伞状关节模块及连续体机器人是由郑天江;毛勇棋;唐露;戴鑫鹏;朱平清;张驰;杨桂林;舒鑫东设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伞状关节模块及连续体机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伞状关节模块及连续体机器人，所述关节模块包括固定环、位于固定环上方的滑动环、多根支撑长杆和多根收缩短杆，多根支撑长杆周向均匀分布于固定环的外侧，且每根支撑长杆的一端与固定环相连；多根收缩短杆周向均匀分布于滑动环的外侧，且每根收缩短杆的一端与滑动环相连，另一端与对应根的支撑长杆的中部相铰接；支撑长杆在力作用下与收缩短杆互相靠近，并带动滑动环向上滑动，直至伞状关节模块完成合拢动作。本发明结构简单，控制方便，并且能有效地压缩储存空间，具有广泛的应用前景。
本发明授权一种伞状关节模块及连续体机器人在权利要求书中公布了：1.一种伞状关节模块，其特征在于：所述关节模块包括： 固定环； 滑动环，位于所述固定环的上方； 多根支撑长杆，所述多根支撑长杆周向均匀分布于所述固定环的外侧，且每根所述支撑长杆的一端与所述固定环相连； 多根收缩短杆，所述多根收缩短杆周向均匀分布于所述滑动环的外侧，且每根所述收缩短杆的一端与所述滑动环相连，另一端与对应根的支撑长杆的中部相铰接； 所述支撑长杆在力作用下与收缩短杆互相靠近，并带动滑动环向上滑动，直至伞状关节模块完成合拢动作；反之，所述支撑长杆在力作用下向外展开与收缩短杆相远离，并带动滑动环向下滑动直至与固定环相接触，使得伞状关节模块完全展开；每根所述支撑长杆和对应根的收缩短杆之间还通过弹性件相连，所述弹性件的一端与收缩短杆的中部相连，另一端与支撑长杆相连，且与支撑长杆的连接处位于支撑长杆和收缩短杆铰接处的外侧，所述支撑长杆在所述弹性件的弹性作用下向收缩短杆的方向收拢靠近；所有所述支撑长杆的另一端均设置有绳索孔，用于供绳索穿过或安装吊码将绳索固定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励