上海柔克智能科技有限公司;国家电投集团山东能源发展有限公司傅孟潮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海柔克智能科技有限公司;国家电投集团山东能源发展有限公司申请的专利一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446941B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510930272.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统是由傅孟潮;王利军;左罗;周辉;肖智超;李昂设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统，属于光伏电站巡检技术领域，通过对无人机上雷达接收的信号进行预处理与数字化处理，设置预设阈值，基于预设阈值判断目标存在或信号阴影，动态调节发射功率以增强遮挡区域探测和判断，融合多传感器数据补全信号阴影区目标信息，将补全的目标信息按照雷达点云格式编码，与雷达原始点云合并显示，开发显示界面，底层为雷达点云数据，上层叠加视觉识别框实现直观展示。
本发明授权一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机智能调度的光伏电站巡检方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：对雷达接收的信号进行预处理与数字化处理； 步骤二：设置预设阈值，基于预设阈值判断目标存在或信号阴影； 步骤三：动态调节发射功率以增强遮挡区域探测和判断； 步骤四：融合多传感器数据补全信号阴影区目标信息； 步骤五：将补全的目标信息按照雷达点云格式编码，与雷达原始点云合并显示； 步骤六：开发显示界面，底层为雷达点云数据，上层叠加视觉识别框实现直观展示； 所述发射功率动态调节基于雷达方程 当遮挡导致路径损耗增加ΔL时，通过Pt2＝Pt1·10ΔL10计算所需发射功率，以维持接收信号功率Pr恒定； Gt，Gr为发射接收天线增益； σ为目标雷达截面积； R为目标距离； L为遮挡引起的路径损耗； Pr为接收信号功率； Pt为发射功率； Pt1为原始发射功率。
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