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龙图腾网获悉广州远动信息技术有限公司;广西壮族自治区水文中心(广西壮族自治区水环境监测中心)申请的专利对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120449086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510524732.9，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置是由吴宇浩;冼永成;杨静波;文宏展;刘华锋;丁永清;吴立愿;潘仁红;吴荣华设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置，其中方法包括步骤：一针对河流的不同水位变化，采集多种流量自动监测方法得出的实时数据；二根据不同测流仪器对同一河流水体的测量结果作为卡尔曼滤波计算中的观测值z，仪器测量误差作为观测方差R，将卡尔曼滤波公式转变为多观测值的卡尔曼滤波公式；三在所述多种流量自动监测方法得出的实时数据基础上，通过基于动态方差的卡尔曼滤波流量融合算法，得到多种流量实时数据的融合结果数据。本发明方案使最终的计算结果不会出现很大跳动，保证测流结果的准确性和稳定性。

本发明授权对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法和装置在权利要求书中公布了：1.对河流流量基于动态方差的卡尔曼滤波的融合算法，其特征在于，包括步骤： 一针对河流的不同水位变化，采集多种流量自动监测方法得出的实时数据； 二根据不同测流仪器对同一河流水体的测量结果作为卡尔曼滤波计算中的观测值z，仪器测量误差作为观测方差R，将卡尔曼滤波公式转变为多观测值的卡尔曼滤波公式； 三在所述多种流量自动监测方法得出的实时数据基础上，通过基于动态方差的卡尔曼滤波流量融合算法，得到多种流量实时数据的融合结果数据；具体包括， 1、计算各观测值的权重wi，或者默认所述各观测值的权重为1即可，所述n为观测值数量； 2、初始化参数，状态协方差P0、预测方差Q0，初始化上一时刻流量值x’0等于所有观测值的均值流量变化趋势dx0＝0； 3、计算流量预测值： xk＝x′k-1+dxk-1 4、计算观测均值： 5、计算预测方差： 6、计算观测方差： 其中所述α和β是两个渐变系数， 7、根据经过简化转变的卡尔曼滤波五个下面公式，计算出最后融合流量x’k和状态方差P’k；其中各个观测值zi，预测值为x； 其中，是在第k时刻的状态预测值，Pk是在第k时刻的状态协方差矩阵，Qk是在第k时刻的预测方差，Ki是在第k时刻的卡尔曼增益，Rk,i是在第k时刻第i个观测量的观测方差，zk,i是在第k时刻第i个观测量的观测值， 8、更新流量变化趋势，用于下一次运算： dxk＝x′k-x′k-1 9、重复子步骤3至8，得到多种流量实时数据的融合结果数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州远动信息技术有限公司;广西壮族自治区水文中心(广西壮族自治区水环境监测中心)，其通讯地址为：510699 广东省广州市越秀区寺右新马路寺右北一街三巷7-9号五楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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