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龙图腾网获悉浙江成森电气有限公司申请的专利面向螺母柱的共面度检测方法及检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510699457.4，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权面向螺母柱的共面度检测方法及检测系统是由朱乐森;郑赞;张贤腾设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向螺母柱的共面度检测方法及检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及共面度检测技术领域，具体涉及面向螺母柱的共面度检测方法及检测系统，该方法包括：分析所有圈螺纹上相同位序的三维坐标数据以及角度数据的离散特征，得到每一位序的离散特征值，基于对所有圈螺纹上相同位序的三维坐标数据进行直线拟合产生的偏差，得到每一位序的共线偏离度；基于每个相邻位序的共线偏离度之间的差异以及分布，分析相邻两个位序对应的拟合直线与拟合曲面之间的偏差，得到每个相邻位序之间的轨迹连续度；分析所有圈螺纹上所有相邻位序的螺纹点的三维坐标数据之间距离变化特征以及旋转变化特征，得到螺母柱的螺纹共面平稳度，得到螺母柱的共面度检测结果。本申请旨在提高螺母柱共面度检测结果的准确性。

本发明授权面向螺母柱的共面度检测方法及检测系统在权利要求书中公布了：1.面向螺母柱的共面度检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 沿螺母柱螺纹顺序螺旋向上均匀采集各个螺纹点的三维坐标数据，获取每一圈螺纹上所有螺纹点的三维坐标数据的投影点对应的角度数据； 提取所有圈螺纹上相同位序的三维坐标数据以及角度数据，根据每一维坐标数据的变化特征，结合角度数据的离散特征，得到每一位序的离散特征值，基于对所有圈螺纹上相同位序的三维坐标数据进行直线拟合产生的偏差，得到每一位序的共线偏离度； 基于每个相邻位序的共线偏离度之间的差异以及分布，得到每个相邻位序之间的共线偏离差异，提取所有圈螺纹上的螺纹点的拟合曲面，分析每个相邻位序对应的拟合直线与拟合曲面之间的偏差，得到每个相邻位序之间的轨迹连续度； 分析所有圈螺纹上每个相邻位序的螺纹点的三维坐标数据之间距离变化特征以及旋转变化特征，得到每个相邻位序之间的变化特征值，计算每个相邻位序的变化特征值的负相关映射结果与轨迹连续度的正向融合结果，将所有相邻位序得到的正向融合结果均值作为螺母柱的螺纹共面平稳度； 基于所述螺纹共面平稳度的数值特征，得到螺母柱的共面度检测结果。

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