珠海格力电器股份有限公司吴宜良获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120510219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510984401.3,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法及电子设备是由吴宜良;何超鸿;唐琳设计研发完成,并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例公开了一种织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法及电子设备,属于织物处理设备控制技术领域。其中,织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法包括:在织物处理设备达到当前运行模式对应的目标转速时,持续获取织物处理设备内筒中包含负载的图像信息;将图像信息输入至负载轮廓提取模型中,得到多帧轮廓图像;在多帧轮廓图像中确定出负载在内筒中滚动一周的轮廓图像,并确定为负载轮廓信息;提取负载轮廓信息中的特征点,并利用特征点确定负载的运动轨迹。本申请实施例可以通过获取图像信息,从而判断负载是否存在贴筒或者没有被抛起的情况,提高了负载的织物处理设备中的执行效率,提升了用户的使用体验。
本发明授权织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种织物处理设备内负载运动轨迹的确定方法,其特征在于,所述方法包括: 在织物处理设备达到当前运行模式对应的目标转速时,持续获取所述织物处理设备内筒中包含负载的图像信息; 将所述图像信息输入至负载轮廓提取模型中,得到多帧轮廓图像; 在多帧所述轮廓图像中确定出所述负载在所述内筒中滚动一周的轮廓图像,并确定为所述负载轮廓信息; 提取所述负载轮廓信息中的特征点,并利用所述特征点确定所述负载的运动轨迹; 其中,所述负载轮廓提取模型通过如下方式进行训练: 获取包含负载轮廓标注的目标图像信息; 以所述目标图像信息作为输入,将所述负载轮廓标注和所述负载轮廓提取模型对应输出的目标轮廓图像做比对; 基于所述目标轮廓图像与所述负载轮廓标注的差异训练所述负载轮廓提取模型; 所述方法还包括: 根据所述运动轨迹,调整所述目标转速; 所述根据所述运动轨迹,调整所述目标转速,包括: 根据所述运动轨迹确定所述负载的轨迹状态; 根据所述轨迹状态确定用于修正所述目标转速的转速修正值; 利用所述转速修正值调整所述目标转速。
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