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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510952400.0，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法是由王楷;王青;刘新彦;陈守磊;段文杰设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法，属于卫星姿态控制领域。方法包括：计算当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态；利用偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态计算俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的导引姿态，并在载荷波束安装偏置约束下，计算俯仰滚动导引过程中的最终导引姿态，以修正载荷安装偏差；基于当前时刻和上一时刻的最终导引姿态，利用差分计算方式确定姿态导引角速率和姿态导引角加速率，以结合轨道参数计算当前时刻俯仰滚动导引姿态四元数，使得卫星的地面成像目标中心点的多普勒频率为零。本发明可以消除较大偏航角影响和载荷安装波束偏差影响，完成卫星姿态导引。

本发明授权一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法在权利要求书中公布了：1.一种同步轨道合成孔径雷达卫星星上导引姿态计算方法，其特征在于，包括： 利用当前时刻卫星所处的轨道参数计算当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态；利用当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态计算卫星在俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的导引姿态，并在卫星载荷波束安装偏置约束下，计算当前时刻俯仰滚动导引过程中的最终导引姿态，以修正载荷安装偏差； 基于当前时刻和上一时刻俯仰滚动导引过程中的所述最终导引姿态，利用差分计算方式确定姿态导引角速率和姿态导引角加速率，以结合所述轨道参数计算当前时刻卫星俯仰滚动导引姿态四元数，使得卫星的地面成像目标中心点的多普勒频率为零； 利用当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的导引姿态计算卫星在俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的导引姿态，包括： 式中，、和分别为当前时刻卫星在俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的滚动导引角、俯仰导引角和偏航导引角，、、分别为当前时刻卫星在偏航俯仰导引方式下载荷波束指向的滚动导引角、俯仰导引角和偏航导引角； 在卫星载荷波束安装偏置约束下，计算当前时刻俯仰滚动导引过程中的最终导引姿态，以修正载荷安装偏差，包括： 基于当前时刻卫星在俯仰滚动导引方式下载荷波束指向的导引姿态，确定当前时刻由卫星轨道系到卫星载荷波束安装坐标系的转移矩阵； 基于当前时刻由卫星轨道系到卫星载荷波束安装坐标系的转移矩阵和由卫星本体系到卫星载荷波束安装坐标系的转移矩阵，计算当前时刻卫星由轨道系到本体系的导引姿态矩阵； 基于当前时刻卫星由轨道系到本体系的所述导引姿态矩阵，计算在卫星载荷波束安装偏置约束下俯仰滚动导引过程中的最终导引姿态； 卫星载荷波束安装偏置约束下俯仰滚动导引过程中的最终导引姿态通过如下方式计算： 当前时刻卫星由轨道系到本体系的导引姿态矩阵为： 其中，为当前时刻卫星由轨道系到本体系的导引姿态矩阵，为导引姿态矩阵第i行第j列的元素，CMB为由卫星本体系到卫星载荷波束安装坐标系的转移矩阵，为当前时刻由卫星轨道系到卫星载荷波束安装坐标系的转移矩阵； 所述最终导引姿态通过如下公式计算： 式中，、和分别为最终导引姿态的滚动导引角、俯仰导引角和偏航导引角。

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