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龙图腾网获悉温州市舜铂新能源科技有限公司申请的专利一种光伏清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511001166.X，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏清洁机器人是由张池雷;包浩伟;赵温亚设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明属于光伏清洁技术领域，特别涉及一种光伏清洁机器人，包括：本体，用于安装于光伏面板上对光伏面板进行清洁作业，其特征在于，本体包括：壳体；驱动机构，位于壳体内，用以驱动本体在光伏面板上移动；清洁机构，位于壳体内，且至少部分伸出壳体，用以接触光伏面板表面；其中，清洁机构包括：刮板组件，包括固定安装于壳体内上端的固定件及转动连接于固定件下方的刮板部；摆动组件，用以带动刮板部摆动对光伏面板清洁，且能够扰动气流，使气流通过刮板部向光伏面板流动，本发明的有益效果为：通过刮板组件与摆动组件的相互配合，光伏机器人能够实现静态清洁与动态清洁相结合，不仅能提高光伏清洁机器人的工作效率，减少能源消耗。

本发明授权一种光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人，包括： 本体1，用于安装于光伏面板2上对光伏面板2进行清洁作业，其特征在于，本体1包括： 壳体3； 驱动机构，位于壳体3内，用以驱动本体在光伏面板2上移动； 清洁机构，位于壳体3内，且至少部分伸出壳体3，用以接触光伏面板2表面； 其中，清洁机构包括： 刮板组件，包括固定安装于壳体3内上端的固定件及转动连接于固定件下方的刮板部； 摆动组件，用以带动刮板部摆动对光伏面板2清洁，且能够扰动气流，使气流通过刮板部向光伏面板2流动； 清洁机构设有三组，三组清洁机构沿壳体3长度依次间隔布设于壳体3内上端，且，三组清洁机构均呈斜置排布； 摆动组件包括：步进电机12，固定安装于壳体3内顶部； 扰流筒体13，固定安装于壳体3内顶部； 其中，扰流筒体13包括： 转轴一14，转动连接于扰流筒体13内，转轴一14与步进电机12通过齿形皮带传动连接； 限位件15，包括限位块一151和限位块二152，限位块一151和限位块二152分别固定安装于扰流筒体13内左右两侧，限位块一151和限位块二152朝向转轴一14的一侧设有与转轴一14抵接的弧形内凹面，用以将扰流筒体13内分隔为上腔室16和下腔室17； 摆动块18，转轴一14的上下两侧分别固定安装有摆动块18，摆动块18的外沿与扰流筒体13的筒壁贴合，当转轴一14正反向转动时，上腔室16和下腔室17内的摆动块18能够同步摆动； 其中，限位块一151上端的两侧分别贯穿地开设有进风通道一181和出风通道19，出风通道19中部的内壁上贯穿地开设有向扰流筒体13外部延伸的送风通道一20，进风通道一181中部的内壁上贯穿地开设有向扰流筒体13外部延伸的吸风通道一21，进风通道一181与出风通道19的两端均嵌设有单向阀一100； 刮板部包括：转动块22，为长条状，且呈横向设置，固定件下端沿其长度方向上的两侧设有向下延伸的延伸臂，转动块22的两端通过转动轴转动连接于两个延伸臂之间； 容纳槽23，转动块22下端开设有沿其长度方向设置的容纳槽23； 安装盖24，呈回字形结构，固定安装于转动块22下端面上，安装盖24与转动块22之间夹设有用于包覆容纳槽23下槽口的弹性鼓膜241； 夹持件，包括分别固定安装于转动块22左右两侧的第一夹持臂和第二夹持臂； 刮板二25，第一夹持臂和第二夹持臂之间插设有刮板卡座，刮板卡座下端卡接有刮板二25； 其中，容纳槽通过输气管道一与送风通道一20连通； 其中，转动块22其中一个转动轴贯穿与其对应的延伸臂并连接固定有转轴二，转轴二的一端贯穿扰流筒体13与转轴一14同轴连接固定； 限位块二152包括：进风通道二1521，贯穿地开设于限位块二152上端面上，进风通道二1521中部的内壁上贯穿地开设有向扰流筒体13外部延伸的吸风通道二1522； 出风孔一1523，开设于限位块二152上端面一侧，出风孔一1523的孔壁上贯穿地开设有向扰流筒体13外部延伸的送风通道二1524； 出风孔二1525，开设于限位块二152下端一侧，出风孔二1525的孔壁上贯穿地开设有向扰流筒体13外部延伸的送风通道三1526； 其中，第一夹持臂和第二夹持臂内均设有沿夹持件长度方向设置的容纳腔26，容纳腔26的下腔壁上开设有若干排气孔，其中一个容纳腔26通过输气管道二与送风通道二1524连通，另一个容纳腔26通过输气管道三与送风通道三1526连通； 其中，进风通道二的两端均设有单向阀二，出风孔一和出风孔二内均设有单向阀三。

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