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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种基于深海大孔径垂直阵的目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120539675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510572430.9，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种基于深海大孔径垂直阵的目标检测方法及系统是由戚聿波;周士弘;刘昌鹏;周蕾;邱新明设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深海大孔径垂直阵的目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水声工程、海洋工程和声呐技术领域，特别涉及一种基于深海大孔径垂直阵的目标检测方法及系统。该方法包括：步骤1：通过坐底布放于深海的大孔径垂直阵列接收目标声源辐射的时域信号；步骤2：对各阵元接收的时域信号进行快速傅里叶变换以获得对应的信号频谱；步骤3：根据大孔径垂直阵列各阵元的深度相对于参考阵元的相位差计算导向矢量；基于导向矢量，通过空间功率谱估计方法对不同阵元的信号频谱进行处理获得不同到达角角度下的空间功率谱估计结果，以实现对目标声源的检测。

本发明授权一种基于深海大孔径垂直阵的目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深海大孔径垂直阵的目标检测方法，包括： 步骤1：通过坐底布放于深海的大孔径垂直阵列接收目标声源辐射的时域信号； 步骤2：对各阵元接收的时域信号进行快速傅里叶变换以获得对应的信号频谱； 步骤3：根据大孔径垂直阵列各阵元的深度相对于参考阵元的相位差计算导向矢量；基于导向矢量，通过空间功率谱估计方法对不同阵元的信号频谱进行处理获得不同到达角角度下的空间功率谱估计结果，以实现对目标声源的检测； 所述空间功率谱估计方法包括：波束形成空间功率谱估计方法； 所述步骤3具体包括： 计算在频点fl且角度θk处的波束输出声场Bθk： 其中，到达角θk从-90°至90°角度范围内每隔N°取一个值，其中，N∈[0.01,1]；Aθk,fl为波束形成时，基于大孔径垂直阵列各阵元的深度相对于参考阵元的相位差计算获得的导向矢量的导向矢量，所述参考阵元为大孔径垂直阵列中的任一阵元；Xfl为大孔径垂直阵列接收的目标声源辐射信号在频点fl处的频谱向量；上标H表示共轭转置算符；f1为目标检测时空间功率谱估计频率范围的预设下界，fL为目标检测时空间功率谱估计频率范围的预设上界；其中， 其中，对于大于零度的到达角θk，传播路径长度rmθk为： 其中，dref为参考阵元的深度，dm为第m个阵元的深度； 对于等于零度的到达角θk，传播路径长度rmθk为： rmθk＝dm 对于小于零度的到达角θk，传播路径长度rmθk为： 其中，D为海深；c为接收阵中心位置处的海水声速。

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