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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利衣物护理平整度监测方法、电子设备及织物清洁设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038188.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权衣物护理平整度监测方法、电子设备及织物清洁设备是由赵俊杰;唐琳设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物护理平整度监测方法、电子设备及织物清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种衣物护理平整度监测方法、电子设备及织物清洁设备，属于衣物护理与监测技术领域。其中，衣物护理平整度监测方法包括：获取多角度RGB图像和激光投影反射数据；根据多角度RGB图像和激光投影反射数据，得到待护理衣物表面的多模态融合数据；基于多模态融合数据确定待护理衣物表面的二维纹理特征及三维形变特征；根据二维纹理特征和三维形变特征确定三维褶皱强度指标；基于三维褶皱强度指标确定待护理衣物的平整度。本申请实施结合光学图像与激光结构光数据，显著提升了褶皱识别的空间精度，同时为智能护理设备提供了实时决策支持，有效避免了过度护理或护理不足的情况，从而在提升护理效果的同时降低了能耗。

本发明授权衣物护理平整度监测方法、电子设备及织物清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种衣物护理平整度监测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多角度RGB图像和激光投影反射数据； 根据所述多角度RGB图像和所述激光投影反射数据，得到待护理衣物表面的多模态融合数据； 基于所述多模态融合数据确定所述待护理衣物表面的二维纹理特征及三维形变特征； 根据所述二维纹理特征和所述三维形变特征确定三维褶皱强度指标； 基于所述三维褶皱强度指标确定所述待护理衣物的平整度； 其中，所述根据所述二维纹理特征和所述三维形变特征确定三维褶皱强度指标，包括： 根据所述二维纹理特征和所述三维形变特征确定所述衣物的高斯曲率与平均曲率； 利用所述高斯曲率与所述平均曲率确定所述三维褶皱强度指标； 所述利用所述高斯曲率与所述平均曲率确定所述三维褶皱强度指标，包括： 根据所述高斯曲率与所述平均曲率通过如下公式得到三维褶皱强度指标： D=1N∑|Ki|+|Hi|，其中D为所述三维褶皱强度指标，N为有效采样点，K为所述高斯曲率，H为所述平均曲率，i为所述有效采样点的序号。

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