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龙图腾网获悉广东南方电力通信有限公司申请的专利一种输电线路三维点云多模态智能分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624167.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种输电线路三维点云多模态智能分析系统是由王宁;谭锦鹏;陈欢;文星;赵志勤;袁华璐;朱金惟;黄振林;赵刘琦;高雪飞;张宇恒;黄宇;冯子焰;邱天乙;曾嘉伟;宋玉;张斌设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路三维点云多模态智能分析系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种输电线路三维点云多模态智能分析系统，所述系统包括数据采集模块、智能识别构建模块、模拟分析模块和报告输出模块；所述数据采集模块用于接收和清洗输电线路多源数据；所述智能识别构建模块用于结合多源数据构建并更新输电线路的三维空间模型；所述模拟分析模块用于结合实时环境参数对三维空间模型中输电线路设备进行多工况物理仿真并评估潜在隐患风险；所述报告输出模块用于输出各输电线路设备的风险报告；本发明实现了多模态数据驱动下的三维输电线路模型的智能构建，提升了输电线路巡检的效率、精度与风险响应能力。

本发明授权一种输电线路三维点云多模态智能分析系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路三维点云多模态智能分析系统，其特征在于，所述系统包括数据采集模块、智能识别构建模块、模拟分析模块和报告输出模块；所述数据采集模块用于接收和清洗输电线路多源数据；所述智能识别构建模块用于结合多源数据构建并更新输电线路的三维空间模型；所述模拟分析模块用于结合实时环境参数对三维空间模型中输电线路设备进行多工况物理仿真并评估潜在隐患风险；所述报告输出模块用于输出各输电线路设备的风险报告； 所述数据采集模块包括多源感知采集单元和数据清洗配准单元；所述多源感知采集单元用于通过无人机管理平台获取无人机采集的输电线路多源数据，所述输电线路多源数据包括点云数据、可见光图像数据和红外图像数据；所述数据清洗配准单元用于对输电线路多源数据进行去噪、时间同步和坐标配准处理； 所述智能识别构建模块包括三维模型构建单元、多模态目标识别单元和特征参数提取单元；所述三维模型构建单元用于结合清洗处理后的输电线路多源数据构建输电线路的三维空间模型；所述多模态目标识别单元用于识别三维空间模型中输电线路设备的典型缺陷；所述特征参数提取单元用于提取三维空间模型中输电线路设备的结构特征参数； 所述三维模型构建单元包括点云几何建模子单元、多源语义融合子单元和模型更新子单元；所述模型更新子单元用于结合不断更新的输电线路多源数据完成对三维空间模型的更新，所述模型更新子单元基于预设的空间划分策略将三维空间模型划分为至少一个候选更新区域，并计算每个候选更新区域的更新优先级，结合每个候选更新区域的更新优先级对系统显存资源进行比例分配以执行对于三维空间模型的更新；其中，所述显存资源的分配方式包括： S11：将三维空间模型中的点云空间按照空间坐标范围进行网格划分形成至少一个候选更新区域，每个候选更新区域对应一定范围内的点云片段； S12：计算每个候选更新区域的更新优先级： ； 其中，为第个候选更新区域的更新优先级；为第个候选更新区域的体素重叠率，通过对第个候选更新区域中更新前后的点云数据进行体素化处理，分别获取该候选更新区域的历史体素集合与当前体素集合，并计算两者的交集与并集之比获取；为第个候选更新区域的点云密度变化率，通过计算当前点云密度与历史点云密度之差获取；为第个候选更新区域自上一次更新以来的时间间隔，为预设的时间归一化系数；、和为更新优先级权重系数，根据实验预先设定并可根据实际运行需求动态调整； S13：根据每个候选更新区域的更新优先级为每个候选更新区域分配显存占用量： ； 其中，为第个候选更新区域的显存占用量，为系统可用总显存容量。

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