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龙图腾网获悉安徽瑞像数字科技有限公司申请的专利一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120544103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686499.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法及系统是由王小明;沈正超;潘璇;姚小曼设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法及系统，适用于图像处理技术领域，该方法包括：根据虚拟目标图像信息与场景视频帧信息，得到虚拟目标图像特征信息与场景视频帧特征信息，经配准处理得到虚拟目标图像配准信息与场景目标图像特征配准信息；根据多传感器测量信息、虚拟目标图像配准信息与场景目标图像特征配准信息，生成虚拟目标图像变换信息；根据多传感器测量信息、虚拟目标图像变换信息与场景目标图像特征配准信息，得到场景目标追踪信息，使得虚拟目标图像变换信息基于场景目标追踪信息进行导航，生成虚拟目标可视化信息。本申请能够提升虚拟目标在动态场景中的实时定位精度，以实现虚拟目标可视化信息的精准导航。

本发明授权一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器信息融合的三维可视化导航方法，其特征在于，包括： 获取多个场景视频帧信息以及多个传感器测量信息； 生成至少一个虚拟目标图像信息； 对所述虚拟目标图像信息以及场景视频帧信息进行格式转换后，根据预设的第一尺度图像信息特征处理函数以及预设的第二尺度图像信息特征处理函数，得到第一尺度虚拟目标像素矩阵变量信息与第二尺度虚拟目标像素矩阵变量信息、第一尺度场景视频帧像素矩阵变量信息与第二尺度场景视频帧像素矩阵变量信息，分别进行差值计算，得到尺度差分虚拟目标像素矩阵变量信息与尺度差分场景视频帧像素矩阵变量信息，在分别提取极值，得到虚拟目标图像特征中心信息与场景视频帧特征中心信息，结合预设的图像信息特征提取半径信息生成虚拟目标图像特征提取向量信息与场景视频帧特征提取向量信息； 先根据所述虚拟目标图像特征提取向量信息、场景视频帧特征提取向量信息与预设的第一图像信息特征向量处理函数，得到第一虚拟目标图像特征向量变换信息以及第一场景视频帧特征向量变换信息，再结合预设的第二图像信息特征向量处理函数得到第二虚拟目标图像特征向量变换信息与第二场景视频帧特征向量变换信息，进而结合预设的第三图像信息特征向量处理函数得到第三虚拟目标图像特征向量变换信息与第三场景视频帧特征向量变换信息，计算得到虚拟目标图像特征向量表征信息以及场景视频帧特征向量表征信息；根据预设的特征向量表征信息缩放系数，对所述虚拟目标图像特征向量表征信息与场景视频帧特征向量表征信息进行缩放处理以得到虚拟目标图像特征向量维度变换信息与场景视频帧特征向量维度变换信息，再结合预设的特征向量系数信息以及预设的特征向量补偿信息得到虚拟目标特征表征变量与场景特征表征变量，进而结合预设的特征向量表征信息缩放系数进行维度还原处理以得到虚拟目标图像特征向量维度还原信息以及场景视频帧特征向量维度还原信息，最后结合预设的维度还原特征向量系数信息以及预设的维度还原特征向量补偿信息，得到虚拟目标图像特征信息以及场景视频帧特征信息； 根据所述虚拟目标图像特征信息以及场景视频帧特征信息进行配准处理，得到虚拟目标图像配准信息以及场景目标图像特征配准信息； 根据多个所述传感器测量信息，对所述虚拟目标图像配准信息以及场景目标图像特征配准信息进行图像融合处理，生成虚拟目标图像变换信息； 根据多个所述传感器测量信息以及虚拟目标图像变换信息，对所述场景目标图像特征配准信息进行可视化追踪计算，得到场景目标追踪信息，以使得所述虚拟目标图像变换信息基于所述场景目标追踪信息进行导航，生成虚拟目标可视化信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽瑞像数字科技有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市高新区将军岭路与皖水路交口东南角创新产业园三期A1栋707室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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