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龙图腾网获悉广州市精和锐塑胶有限公司申请的专利一种塑料模具生产用上下料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931462.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种塑料模具生产用上下料机械手是由梁国生;梁国锐;梁沛华;梁国基设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塑料模具生产用上下料机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及塑料模具生产领域，具体是涉及一种塑料模具生产用上下料机械手。包括机械臂和与机械臂活动端固连的载台，载台上设置多个顶台，每个顶台上分别设置有双锁定机构和擦拭机构。双锁定机构包括气管、吸盘、压环和泄气机构，在对塑料模具进行抓取时，压环移动并扣紧于吸盘外部，形成“机械锁定+真空吸附”的双重保障，提高了上下料过程中工件的稳定性。擦拭机构包括转台和棉筒，在吸盘与工件扣紧前，转台带动棉筒对工件表面进行擦拭，清除工件表面上的杂质，增强吸盘的吸附能力。而在对工件进行释放时，泄气机构能对吸盘进行快速泄气。本发明结构合理，工作效率高，稳定性强，能够有效满足塑料模具生产中的上下料需求。

本发明授权一种塑料模具生产用上下料机械手在权利要求书中公布了：1.一种塑料模具生产用上下料机械手，包括机械臂2和与机械臂2活动端固连且负载有气源的载台3，其特征在于，还包括： 载台3远离机械臂2的一端固连有多个顶台4，每个顶台4上分别设置有对工件1进行吸附的双锁定机构； 双锁定机构包括与气源连通的气管16和与气管16同轴线固连的吸盘17，气管16外部同轴线套设有压环14，压环14移动后扣紧于吸盘17外部，压环14的上方设置有与气管16相连的泄气机构； 气管16的旁侧设置有与顶台4相连的擦拭机构，擦拭机构包括成型有储水腔32的转台31和多个设置在转台31旁侧的棉筒39，转台31设置在吸盘17的旁侧，转台31在吸盘17与工件1扣紧前带动棉筒39对工件1表面进行擦拭； 双锁定机构还包括设置与顶台4固连的马达5，马达5的输出端固连有主齿轮6，主齿圈7转动设置在主齿轮6的旁侧且与主齿轮6相啮合； 主齿轮6的内圈同轴线固连有副齿圈8，副齿圈8靠近圆心的一侧等角度阵列设置有副齿轮9，副齿轮9的下端同轴线固连有螺套10，螺套10下端螺纹连接有螺杆11，螺杆11下端与压环14的上端固连； 擦拭机构还包括设置在气管16旁侧且与顶台4固连的定管18，定管18同轴线键连接有动管27，动管27的下端与转台31固连； 转台31上端固连有环轨33，环轨33的上端滑动连接有滑台34，滑台34上端固连有齿条19，齿条19上端设置有导轨20，导轨20与顶台4固连； 导轨20旁侧设置有与顶台4固连的轮架22，轮架22下端转动连接有主带轮23，主带轮23同轴线固连有与齿条19相啮合的次齿轮21，顶台4的上端转动设置有与定管18同轴线固连的副伞齿26，副伞齿26的旁侧转动设置有与其相啮合的主伞齿25，主伞齿25同轴线固连有副带轮24，副带轮24与主带轮23通过皮带传动连接； 定管18的下端同轴线固连有卡环28，转台31的上端转动连接有与动管27同轴线设置的卡盘30； 动管27的外部同轴线套设有第一弹簧29，第一弹簧29的一端与卡环28相抵，另一端与卡盘30相抵。

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