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龙图腾网获悉安徽泛湖生态科技股份有限公司申请的专利一种基于图像视觉的水环境监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510752353.5，技术领域涉及：G01N21/27；该发明授权一种基于图像视觉的水环境监测方法是由方兴;王淦;黄徐;叶勇;宋子慧;马凌超;柳铭富设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像视觉的水环境监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像视觉的水环境监测方法，涉及水环境技术领域，通过水下摄像头沿垂直方向以预设间隔连续拍摄不同深度的水体图像；计算相邻两张照片的颜色差异，确定水质突变层；当检测到水质突变层区间内浑浊度超过预设阈值时，切换至红外光谱成像与超声波测距协同工作，结合红外图像的穿透性特征与超声波深度校准数据，修正分层定位误差，本发明通过垂直间隔拍摄、颜色差异分析、红外与超声波协同修正及动态采样策略，有利于提升了水质分层监测的精度与效率。

本发明授权一种基于图像视觉的水环境监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像视觉的水环境监测方法，其特征在于，包括： S1、通过水下摄像头沿垂直方向以预设间隔连续拍摄不同深度的水体图像； S2、计算相邻两张照片的颜色差异，确定水质突变层； S3、当检测到水质突变层区间内浑浊度超过预设阈值时，切换至红外光谱成像与超声波测距协同工作，结合红外图像的穿透性特征与超声波深度校准数据，修正分层定位误差； S4、根据修正后的分层边界，实时更新后续监测的采样深度与间隔，生成与当前水质分层匹配的监测方案； 所述S2中还包括对各深度水体图像进行预处理，具体包括： 对图像进行高斯滤波降噪处理，消除气泡及悬浮物干扰； 采用Sobel边缘检测算法提取色度值突变区域； 将相邻深度的色度突变区域面积重叠率＜80%的区间标记为分层候选区； 标记得到分层候选区后，采用以下方法进行验证： 连续采集若干组图像数据，针对每组图像对比相邻深度图像的色度值标准差差异； 若色度值标准差差异持续预设次数超过阈值，则确认分层有效，反之，则确认分层无效； 对确认的分层边界附加时间戳标记，并与历史数据比对生成分层迁移趋势图； 所述若色度值标准差差异持续预设次数超过阈值后，确认分层有效前还包括： 若色度值标准差差异持续预设次数超过阈值，计算每一组相邻深度图像色度突变区域的面积重叠率，取均值得到分层特征稳定指数，若分层特征稳定指数大于60%，则确认分层有效，反之，则降低分层存在的置信度。

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