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龙图腾网获悉西安航空职业技术学院申请的专利一种智能化汽车车载网络检测诊断方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120567610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510994421.9，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种智能化汽车车载网络检测诊断方法及终端是由白永平;王剑楠;周润楠;刘文奇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化汽车车载网络检测诊断方法及终端在说明书摘要公布了：本发明适用于车载网络检测技术领域，提供了一种智能化汽车车载网络检测诊断方法及终端，包括以下步骤：对历史正常行为数据进行统计模型构建，建立正常统计数据基线；进行ECU行为模型构建，分析ECU和节点的交互模式数据，建立正常交互模型；从车载网络中采集多维度实时数据，所述多维度实时数据包括CAN总线消息、ECU状态信息和传感器数据；计算多维度实时数据与正常统计数据基线的偏离程度，计算多维度实时数据与正常交互模型的偏离程度，得到车载网络诊断结果。本发明能够精确描述车载网络的正常行为模式，通过采集多维度实时数据，全面覆盖车载网络的运行状态，能够有效识别复杂的异常行为，提高诊断精准度。

本发明授权一种智能化汽车车载网络检测诊断方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种智能化汽车车载网络检测诊断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 调取历史正常行为数据，对历史正常行为数据进行统计模型构建，建立正常统计数据基线； 进行ECU行为模型构建，分析ECU和节点的交互模式数据，建立正常交互模型； 从车载网络中采集多维度实时数据，所述多维度实时数据包括CAN总线消息、ECU状态信息和传感器数据； 计算多维度实时数据与正常统计数据基线的偏离程度，计算多维度实时数据与正常交互模型的偏离程度，结合统计异常和交互异常的检测结果，得到车载网络诊断结果； 根据滑动窗口方法进行动态更新，适应网络变化； 其中，所述进行ECU行为模型构建，分析ECU和节点的交互模式数据，建立正常交互模型的步骤，具体包括：统计ECU在不同状态之间的转换概率：T={}，其中，T是状态转换概率矩阵，{}=P表示从状态转换到状态的概率；统计ECU发送和接收每种消息类型的频率：Fsend={fsendm1，fsendm2，…，fsendmk}，mi表示第i种消息类型，共k种消息类型；统计ECU对于每种消息类型的平均响应时间mi，mi表示ECU对消息类型mi的平均响应时间，计算每种消息类型的响应时间标准差mi；统计节点之间的交互频率：I={}，其中表示节点u和节点v之间的交互频率；确定正常交互模式：=，其中表示节点u与节点v之间的交互概率，V是节点集合，构建交互模式矩阵PT={}；建立正常交互模型N={T，Fsend，，，PT}，包括状态转换概率、消息频率、平均响应时间、响应时间标准差和交互模式矩阵； 其中，所述计算多维度实时数据与正常交互模型的偏离程度的步骤，具体包括：提取多维度实时数据中的ECU实时状态转换序列、ECU实时发送和接收的消息类型及频率、ECU实时响应时间以及节点之间的实时交互频率；根据正常交互模型N中的状态转换概率矩阵T，计算实时状态转换序列的偏离程度Dtrans，Dtrans=log，其中是状态序列长度；计算消息频率偏离程度Dmsg、响应时间偏离程度Dres和交互频率偏离程度Dint，Dmsg通过实时消息频率与正常消息频率计算得到，Dres通过实时响应时间与正常响应时间计算得到，Dint通过实时交互频率与正常交互频率计算得到，计算综合交互异常得分Sinter=k3×Dtrans+k4×Dmsg+k5×Dres+k6×Dint，k3至k6为权重系数，当Sinter高于交互阈值，确定存在交互异常。

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