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龙图腾网获悉电王精密电器(北京)有限公司申请的专利斩波内焊机集成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086396.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权斩波内焊机集成系统是由王乃勇;王衍潞;王占海;胡晶;薛代钊;吴剑鸣;焦育;马向阳;段红设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本斩波内焊机集成系统在说明书摘要公布了：本发明用于焊接设备技术领域，公开了斩波内焊机集成系统，包括：全电驱动与高续航动力系统、六电机协同山地行走系统、精准电液定位与涨紧系统和高效斩波焊机集成模块。该斩波内焊机集成系统，采用低温锂电池作为核心动力源，结合优化的电池管理系统BMS，彻底摆脱传统燃油发电机的环境制约与补给难题，高能量密度电池在低温环境下仍能稳定供电，配合智能功率分配模块，可根据设备不同运行状态动态调配电力，一次充电即可满足设备长距离行走及大量焊口作业的续航需求，较传统燃油设备显著降低能源成本与后勤保障压力，全电驱动模式消除了传统设备的噪音污染与废气排放，可直接应用于低噪声要求区域进行使用。

本发明授权斩波内焊机集成系统在权利要求书中公布了：1.斩波内焊机集成系统，其特征在于，包括： 全电驱动与高续航动力系统：选用低温锂电池作为核心动力源，配置有电池管理系统BMS以及功率分配模块； 六电机协同山地行走系统：配备六个独立驱动电机，设置有协同控制算法，以及专用电机刹车与电磁刹车结合的制动机制； 精准电液定位与涨紧系统：包括电液定位系统和电液涨紧系统，电液定位系统由高精度液压油缸与电子位移传感器组成，电液涨紧系统利用液压泵驱动涨紧轮并搭配压力传感器； 高效斩波焊机集成模块：将斩波焊机核心电路与内焊机控制系统深度融合，用于优化焊接电流波形； 所述全电驱动与高续航动力系统中：所述低温锂电池具备高能量密度，能在低温环境下稳定输出电能；所述电池管理系统BMS用于精准监控电池电量、电压、温度参数；所述功率分配模块根据设备行走、焊接、定位运行状态智能调配电力，一次充电支持设备行走40公里或完成60道口内焊作业； 所述六电机协同山地行走系统中： 六个独立驱动电机呈特定布局安装于设备底盘及顶部； 所述协同控制算法支持设备在平坦路面采用高速直行模式，在崎岖山路、爬坡或转弯时自动切换至自适应扭矩分配模式，根据车轮附着力与地形坡度动态调整各电机输出扭矩；所述专用电机刹车用于日常精准制动，电磁刹车在紧急情况或长下坡路段发挥强力制动作用； 控制系统：所述控制系统用于整合全电驱动与高续航动力系统、六电机协同山地行走系统、精准电液定位与涨紧系统及高效斩波焊机集成模块的运行控制，实现设备自动化焊接流程； 管道参数预处理模块，所述管道参数预处理模块用于：测量待焊管道的外径、椭圆度；将测量参数输入所述控制系统，使所述控制系统根据所述参数适配电液涨紧系统的涨紧力及斩波焊机的焊接参数； 所述精准电液定位与涨紧系统还包括电液刹车子系统，所述电液刹车子系统用于：在设备就位时通过遥控启动，配合六电机行走系统实现设备在管道内的稳定停靠；与电磁刹车、电机刹车协同作用，形成多级制动机制，防止设备在山地工况下溜坡； 视觉监测与数据管理模块，所述视觉监测与数据管理模块包括：视觉监测单元，用于实时监控焊缝成型质量；数据传输单元，用于将焊接参数及焊缝数据传输至监控平台；所述控制系统基于数据实现焊接流程的自动化闭环控制； 所述六电机协同山地行走系统还包括地形自适应调节单元，所述地形自适应调节单元用于：通过传感器实时采集地形坡度、车轮附着力数据；基于所述数据通过协同控制算法动态调整六电机的扭矩分配比例，使设备在爬坡、过弯时保持行进稳定性。

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