广州市机电技师学院(广州市机电高级技工学校、广州市机电高级职业技术培训学院)谢广伟获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市机电技师学院(广州市机电高级技工学校、广州市机电高级职业技术培训学院)申请的专利电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120598934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510963237.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统是由谢广伟;张善燕;韦凤;杨东;李亚玲;周长;曾铮;章沛哲设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统在说明书摘要公布了:本发明涉及电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统,包括:使用各个模块对输电线路的红外监测图像进行自适应滤波处理和卷积得到卷积处理后的红外监测图像;对卷积处理后的红外监测图像进行信息增强得到信息增强后的红外监测图像;对信息增强后的红外监测图像进行标定得到每个红外监测图像对应的缺陷类型,形成样本;将样本输入到神经网络模型中进行训练得到电网线路缺陷监测模型;使用电网线路缺陷监测模型完成目标输电线路的巡检。本发明通过对红外图像依次进行去噪和增强处理,可以帮助神经网络模型更专注于学习与目标任务相关的特征,而不是被噪声或不重要的特征所影响,从而减少过拟合风险,提升预测精度。
本发明授权电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统在权利要求书中公布了:1.电网线路缺陷无人机自主巡检分析系统,其特征在于,包括: 无人机巡检模块,用于使用无人机获取输电线路的红外监测图像; 滤波模块,用于对所述输电线路的红外监测图像进行自适应滤波处理得到滤波后的红外监测图像; 卷积模块,用于对所述滤波后的红外监测图像进行卷积处理得到卷积处理后的红外监测图像; 信息增强模块,用于对卷积处理后的红外监测图像进行信息增强得到信息增强后的红外监测图像; 标定模块,用于对信息增强后的红外监测图像进行标定得到每个红外监测图像对应的缺陷类型,形成样本; 训练模块,用于将样本输入到神经网络模型中进行训练得到电网线路缺陷监测模型; 巡检模块,用于使用所述电网线路缺陷监测模型完成目标输电线路的巡检; 所述滤波模块,用于对所述输电线路的红外监测图像进行自适应滤波处理得到滤波后的红外监测图像,包括: 滤波窗口构建单元,用于在输电线路的红外监测图像上构建一个滤波窗口; 像素中值计算单元,用于计算滤波窗口上的像素中值; 第一滤波模型构建单元,用于根据滤波窗口上的像素中值构建第一滤波模型; 第一滤波单元,用于利用所述第一滤波模型对所述输电线路的红外监测图像进行滤波处理得到第一红外监测图像; 所述第一滤波模型构建单元,包括: 基于滤波窗口上的像素中值与滤波窗口上其他像素点的差值构建构建第一滤波模型;其中,所述第一滤波模型为: Imedx,y=1-α×med{∑Ii,j}+α×Ix,y 其中,Imedx,y表示第一滤波模型的输出,α表示权值,Ix,y表示基于滤波窗口上的中心像素点,med{∑Ii,j}表示滤波窗口上的像素中值,ΔImax表示滤波窗口上像素的最大值。
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