内蒙古工业大学李京阳获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120608832B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814606.7，技术领域涉及：F03D80/40；该发明授权一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法是由李京阳;王浩羽;包长春;宝音贺西;李云飞;史志国;沈拴喜;忽必太设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于风力发电设备维护技术领域，具体涉及一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法，无人机集群，所述无人机集群包括主控无人机和从无人机，所述主控无人机搭载用于拍照的双目相机和用于测距的激光雷达，用于构建叶片三维结冰地图，所述从无人机配备有用于对冰层加热的脉冲激光发生器和热红外相机，所述热红外相机的分辨率为640×512像素，且测温精度为±0.5℃，所述热红外相机用于实时采集叶片表面温度场；所述5GMesh网络的通信延迟小于100ms，支持动态节点接入与实时数据同步；本发明无人机搭载双目相机与激光雷达实现结冰区域的三维精准建模，定位误差小，相较于人工检测提高了检测效率，也避免给工作人员带动高空作业风险。
本发明授权一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机协同巡检激光除冰系统，其特征在于，包括： 无人机集群，所述无人机集群包括主控无人机和从无人机，所述主控无人机搭载用于拍照的双目相机和用于测距的激光雷达，所述从无人机配备有用于对冰层加热的脉冲激光发生器和热红外相机，所述热红外相机用于实时采集叶片表面温度场； 中央协同控制除冰模块，包括激光除冰模块和闭环验证模块，所述激光除冰模块采用脉冲宽度调制技术控制所述脉冲激光发生器激光能量的输出，所述闭环验证模块包括温度场实时监测单元和冰层残留判别单元，所述温度场实时监测单元通过所述热红外相机实时采集叶片表面温度场，所述冰层残留判别单元基于建立的“温度梯度-冰层残留”判别模型，当局部温差小于2℃时判定除冰完成，未达标区域自动触发二次补光。
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