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龙图腾网获悉青岛地铁集团有限公司申请的专利一种基于TACS的列车运行控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687890.6，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权一种基于TACS的列车运行控制系统及方法是由张君;吴昊;陈丽君;左旭涛;戎志立;刘之红;张小林设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TACS的列车运行控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于TACS的列车运行控制系统及方法，属于列车运行控制技术领域，包括地面设备，与其通信连接的车载设备；地面设备根据是否在为列车办理进路判断是否办理进路状态发送至车载设备；车载设备根据列车的驾驶模式判断受控模式发送至地面设备，当受控模式为非受控列车，且是否为列车办理进路状态为正在办理进路时，获取进路命令，并结合第一预设列车位置信息及禁止信号机的位置计算第二移动授权发送至车载设备；车载设备根据第二移动授权及预设升级条件控制受控模式切换至受控列车，能够保障列车运行安全，通过地面设备和车载设备通信实现信息共享交互，提高运行效率，优化列车运行流程。

本发明授权一种基于TACS的列车运行控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TACS的列车运行控制系统，其特征在于，包括： 地面设备，部署于轨道线路的一侧，所述地面设备包括第二进路管理模块RMP； 车载设备，通信连接所述地面设备，所述车载设备包括第一进路管理模块RMP； 进路命令发送设备ATS，用于获取进路命令并发送至进路管理模块RMP，所述进路管理模块RMP基于所述进路命令办理列车进路并计算移动授权； 其中，所述地面设备用于根据是否在为列车办理进路判断是否办理进路状态发送至车载设备； 所述车载设备用于根据列车的驾驶模式判断受控模式发送至所述地面设备，当地面设备接收的所述受控模式为非受控列车，且地面设备判断的是否为列车办理进路状态为正在办理进路时， 地面设备基于所述第二进路管理模块RMP获取第一进路命令，并基于所述第一进路命令、第一预设列车位置信息及禁止信号机的位置计算第二移动授权发送至车载设备； 所述车载设备接收地面设备发送的是否办理进路状态、第二移动授权，结合第二移动授权及预设升级条件控制受控模式切换至受控列车。

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