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龙图腾网获悉华能陕西子长发电有限公司;华能陕西榆阳电力有限公司申请的专利一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120631033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511121231.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法是由吴永华;文乐;吴晗立;毕冬冬;马宁超;刘卫军设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多传感器数据融合的无人机动态抑尘智能决策技术领域，尤其涉及一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法，包括通过传感器协同单元结合粉尘场重构引擎的湍流扩散模型建立动态更新的四维浓度场，优化策略知识库将航迹规划决策周期从现有离线规划的分钟级缩短至秒级响应。抗干扰执行单元实现了复杂风场条件下的精准喷雾轨迹跟踪。效能反馈单元的双光谱成像与深度学习分析技术构建了抑尘效果的实时评估闭环，使粉尘场模型能够动态修正边界条件参数。本发明将现有抑尘系统的响应滞后时间缩短，同时喷雾覆盖率提升，在保证抑尘效果的前提下降低能耗，为光伏施工扬尘治理提供了智能化的解决方案。

本发明授权一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种黄土地光伏施工抑尘无人机喷雾动态调控装置，其特征在于，包括： 传感器协同单元，配置为采集施工区域的粉尘浓度信号、风速向量及地形点云数据，生成时间对齐的结构化数据包； 粉尘场重构引擎，连接所述传感器协同单元，配置为融合结构化数据包中的离散数据，建立时空维度的粉尘浓度分布矩阵； 优化策略知识库，存储多种环境场景的优化算法，配置为依据粉尘扩散方差参数匹配对应算法； 预测决策优化单元，输入粉尘浓度分布矩阵，配置为执行三级优化逻辑，三级优化逻辑包括： 初级模块预演粉尘运动轨迹生成初始航迹； 次级模块注入气象变量执行蒙特卡洛仿真验证； 三级优化模块接收喷洒状态数据，对比喷洒状态数据与预期覆盖范围动态调节航迹跟踪误差权重与喷雾流量参数； 抗干扰执行单元，连接预测决策优化单元，配置为调用基于深度Q网络的强化学习策略生成无人机飞行姿态与喷雾流量的协同控制指令； 效能反馈单元，包括双光谱成像仪和卷积神经网络分析模块，通过所述双光谱成像仪捕获抑尘剂覆盖图像，采用所述卷积神经网络分析模块提取未抑制粉尘坐标，输出图像坐标生成的修正系数至粉尘场重构引擎； 其中，结构化数据包流向粉尘场重构引擎，粉尘浓度分布矩阵输入预测决策优化单元，协同控制指令驱动无人机执行喷洒，预测决策优化单元的三级优化模块接收喷洒状态数据，修正系数重构粉尘场重构引擎建立的粉尘迁移模型； 所述优化策略知识库包括方差解析单元和规则触发模块，其中： 所述方差解析单元，计算粉尘浓度分布矩阵的扩散速率方差； 所述规则触发模块，被配置为执行以下策略： 当0.5时，调用预设的滚动时域优化框架生成初始航迹计算参数； 当0.5≤≤1.2时，激活预设的混沌粒子群算法生成用于蒙特卡洛仿真的喷雾流量与飞行速度的组合解参数； 当1.2时，启用预设的多目标遗传算法输出用于优化目标函数权衡的权重系数，构建包括粉尘抑制率、航程耗时与电池损耗的帕累托前沿； 所述三级优化模块包括数据对比单元、权重更新单元和系数反馈单元，其中： 所述数据对比单元，接收无人机喷洒状态数据，对比实时喷洒覆盖坐标与预期覆盖范围生成覆盖率偏差； 所述权重更新单元，根据覆盖率偏差更新遗传算法权重系数； 所述系数反馈单元，将所述修正系数输入粉尘场重构引擎。

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