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龙图腾网获悉辽宁陆平机器股份有限公司申请的专利一种车载多频段阵面天线的自适应调节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120637893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511058675.6，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种车载多频段阵面天线的自适应调节装置是由张大用;左新忠;王健;何腾;刘晓帆;郑伟;徐鹤鹏;张飞设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载多频段阵面天线的自适应调节装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车载多频段阵面天线的自适应调节装置，属于车载天线技术领域，调节装置包括调节单元、阵面安装板、承载板、多传感器阵列和控制单元；调节单元包括旋转平台和俯仰调节机构，旋转平台与承载板连接，俯仰调节机构安装在承载板上并与所述阵面安装板连接，旋转平台用于安装在车载底座上，多传感器阵列包括嵌于阵面安装板四角的IMU传感器、分布于阵面安装板背部的激光测距网格、安装在旋转平台中心轴的毫米波雷达以及贴装于阵面安装板的温湿度传感器。本发明用于解决现有车载天线在复杂环境下无法有效自适应调节，导致通信质量下降的问题。

本发明授权一种车载多频段阵面天线的自适应调节装置在权利要求书中公布了：1.一种车载多频段阵面天线的自适应调节装置，其特征在于：包括调节单元、阵面安装板、承载板、多传感器阵列和控制单元； 其中，调节单元包括旋转平台和俯仰调节机构，旋转平台与承载板连接，俯仰调节机构安装在承载板上并与所述阵面安装板连接，旋转平台用于安装在车载底座上， 多传感器阵列包括嵌于阵面安装板四角的IMU传感器、分布于阵面安装板背部的激光测距网格、安装在旋转平台中心轴的毫米波雷达以及贴装于阵面安装板的温湿度传感器； 所述控制单元包括环境感知模块、补偿决策模块和执行驱动模块，环境感知模块用于接收多传感器阵列数据，补偿决策模块与环境感知模块连接，执行驱动模块输入端连接补偿决策模块，输出端连接机械调节单元； 旋转平台刚性连接有磁流变液阻尼器，阵面安装板背部设置有压电陶瓷促动器，阵面安装板天线阵元表面设置有MEMS微镜阵列，磁流变液阻尼器、压电陶瓷促动器以及MEMS微镜阵列与控制单元连接； 补偿决策模块包括强化学习决策单元和微调补偿单元，强化学习决策单元生成旋转平台及调节单元的控制量，微调补偿单元用于输出压电陶瓷促动器及MEMS微镜阵列的驱动指令； 环境感知模块用于融合IMU传感器与毫米波雷达数据构建动态坐标系，并将激光测距网格数据映射为阵面曲率矩阵； 俯仰调节机构包括第一支撑杆、第二支撑杆和驱动单元，第一支撑杆与第二支撑杆的一端铰接在承载板上，第一支撑杆与第二支撑杆另一端与阵面安装板铰接，且上述第一支撑杆、第二支撑杆与阵面安装板构成三角形稳定结构，驱动单元与第一支撑杆连接，用于驱动形成的三角形稳定结构转动，驱动单元与控制单元连接；驱动单元包括伸缩杆，伸缩杆一端与第一支撑杆铰接，另一端与承载板铰接； 第一支撑杆及第二支撑杆均为伸缩杆，进行角度调节时，通过调整第一支撑杆及第二支撑杆伸长或者缩短来进一步调节阵面安装板的角度调节； 采用电动伸缩杆作为第一支撑杆和第二支撑杆，电动伸缩杆能够通过精确控制电机的转动角度和速度，精准控制伸缩杆的伸长或缩短量；结合多传感器阵列实时反馈的信息，控制单元实现对阵面安装板角度的精确调节，使天线能够更精准地对准信号源，提高了天线的信号接收强度和通信质量，解决了传统装置角度调节精度低导致信号不佳的问题。

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