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龙图腾网获悉陕西广林汇程能源科技有限公司申请的专利一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120663355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511176497.7，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人是由李军;牛萌;尹疆;陶思泽;杨飞设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人，涉及自生长机器人技术领域，包括：主体顶端固定连接有呈圆弧形状的顶板，主体末端通过基座固定连接有进气管，所述顶板侧端固定连接有螺杆，主动电机转向控制单元沿轴心线等距旋转连接有若干滚轮，主动电机转向控制单元两端分别安装有供电板，所述滚轮与主体内壁滚动连接，控制电机沿主体长度方向等距设有若干组，控制电机开设的通道内壁沿控制电机长度方向安装有若干组驱动轴，控制电机上下两端通过电极板与供电板滑动连接；主动电机转向控制单元上的电池通过供电板和电极板位驱动电机进行供电，避免了驱动电机需要电线供电导致需要电线数量较多的现象，节省了主体内部的空间和重量。

本发明授权一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有主动电机转向控制单元的自生长机器人，其特征在于，包括： 主体1，所述主体1顶端固定连接有呈圆弧形状的顶板2，主体1末端通过基座3固定连接有进气管7，所述顶板2侧端固定连接有螺杆8； 主动电机转向控制单元11，所述主动电机转向控制单元11沿轴心线等距旋转连接有若干滚轮18，主动电机转向控制单元11两端分别安装有供电板22，所述滚轮18与主体1内壁滚动连接； 控制电机12，所述控制电机12沿主体1长度方向等距设有若干组，且与主体1内壁固定连接，若干控制电机12沿主动电机转向控制单元11轴截面对称设置，控制电机12开设的通道30内壁沿控制电机12长度方向安装有若干组驱动轴31，控制电机12上下两端通过电极板23与供电板22滑动连接，所述驱动轴31两端与通道30内壁旋转连接，若干驱动轴31缠绕连接有拉线9，所述拉线9侧端与顶板2固定连接； 所述拉线9沿控制电机12长度方向依次从若干驱动轴31的顶部和底部进行交替穿行缠绕。

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