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龙图腾网获悉浙江翼菲智能科技股份有限公司申请的专利一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120698026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511202652.8，技术领域涉及：B65B35/50；该发明授权一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备是由高晨;李东亮;韩永岳;黄德宝;冯攀;杨广泰设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备，涉及袋装产品装箱技术领域，包括包装箱输送装置、袋装产品输送装置、位姿识别装置、并联机械手、抓袋装产品整理装置和装箱机械手，装箱机械手包括：运动平台，其包括依次连接的X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组及水平旋转模组；旋转驱动单元，安装于所述水平旋转模组；机械夹手，安装于所述旋转驱动单元；其中，机械夹手将收纳整理组件内的成摞产品取出后，通过水平旋转模组驱动绕水平轴旋转，使成摞产品竖立，再通过旋转驱动单元驱动绕竖直轴旋转，使成摞产品旋转至目标角度后进行装箱操作。本方案提升了装箱效率、实现姿态灵活调整并保证装箱稳定性。

本发明授权一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备在权利要求书中公布了：1.一种袋装产品竖向装箱的自动装箱设备，其特征在于，包括： 包装箱输送装置，用于将经过开箱后的包装箱输送至装箱工位； 袋装产品输送装置，用于输送袋装产品； 位姿识别装置，包括工业相机，所述工业相机设于所述袋装产品输送装置上方，用于采集袋装产品图像，以识别袋装产品姿态与坐标； 并联机械手，根据所述工业相机反馈的位姿数据信息抓取袋装产品； 袋装产品整理装置，具有至少两个收纳整理组件，用于接收所述并联机械手抓取的袋装产品并整理成摞； 装箱机械手，其包括： 运动平台，包括依次连接的X轴直线模组、Z轴直线模组、Y轴直线模组及水平旋转模组； 旋转驱动单元，安装于所述水平旋转模组； 机械夹手，安装于所述旋转驱动单元，所述机械夹手包括两个夹爪，两个夹爪通过同步传动机构实现开合，其中，第一夹爪设有朝向第二夹爪延伸的至少两个挡杆，所述第二夹爪设有对应适配所述多个挡杆的导向孔； 其中，所述机械夹手将所述收纳整理组件内的成摞产品取出后，通过所述水平旋转模组驱动绕水平轴旋转，使成摞产品竖立，再通过所述旋转驱动单元驱动绕竖直轴旋转，使成摞产品旋转至目标角度后进行装箱操作；所述机械夹手沿水平方向夹取成摞产品时，所述挡杆抵接成摞产品，使成摞产品的被抵接侧对齐；所述机械夹手将成摞产品进行装箱操作时，所述挡杆位于成摞产品的上方，限制成摞产品移位。

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