成都华迈通信技术有限公司杨大方获国家专利权
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龙图腾网获悉成都华迈通信技术有限公司申请的专利AI巡逻机器人的智能调度系统和调度方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120725373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511133777.X,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权AI巡逻机器人的智能调度系统和调度方法是由杨大方;曾泽设计研发完成,并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本AI巡逻机器人的智能调度系统和调度方法在说明书摘要公布了:本申请涉及AI巡逻机器人技术领域,具体而言,涉及一种AI巡逻机器人的智能调度系统和调度方法。一种AI巡逻机器人的智能调度系统,包括:景区建模装置,基于景区路线图构建景区二维道路网络;人数统计装置,实时统计所述二维道路网络中各节点的当前游客数量,生成当前人流数据;本申请所提供的智能调度系统,通过依据景区未来人数分布预测图生成初始巡逻计划,显著提升了巡逻策略与实时人流密度的动态匹配精度及适应性,有效克服了固定路线巡逻模式的固有局限性。
本发明授权AI巡逻机器人的智能调度系统和调度方法在权利要求书中公布了:1.一种AI巡逻机器人的智能调度系统,其特征在于,包括: 景区建模装置,基于景区路线图构建景区二维道路网络; 人数统计装置,实时统计所述二维道路网络中各节点的当前游客数量,生成当前人流数据; 流量预测装置,融合历史流量数据与当前人流数据,生成覆盖所述二维道路网络的景区未来人数分布预测图; 流量调度装置,用于向景区内摆渡车发送摆渡路线; 巡检设备调整装置,基于景区人数预计渲染图生成初始巡逻计划; 控制装置,结合初始巡逻计划与实时更新的景区未来人数分布预测图,执行以下联动调整以增加巡检资源的可用冗余度: 动态优化摆渡车的运行路线,引导游客流动; 基于优化后的人员分布变化,实时调整初始巡逻计划; 流量预测装置包括: 历史数据收集模块,用于收集未来人数分布图、历史门票购买量以及历史人流数据; 历史样本制作模块,将历史门票购买量以及历史人流数据作为预测数据,将未来人数分布图作为标签,制作出1个数据样本,生成数据样本库; SVM预测模型,用数据样本库中的数据样本训练得到最佳的模型参数; 信息收集模块,用于收集当前的门票购买量和当前的人流数据,将当前的门票购买量和当前的人流数据输入至SVM预测模型生成未来人数分布预测图; SVM预测模型包括: 时序特征提取模块,用于从历史门票购买量以及历史人流数据中提取出时序特征; SVM分类模块,基于支持向量机构建时序特征的分类空间,将时序特征与未来人数分布图相互对应; 其中,时序特征提取模块包括: 特征输入层,用于输入历史人流数据{N,V,AT},其中,AT表示节点连接关系构成的关系矩阵; LSTM层,包括3对层结构,每对层结构包括1层LSTM单元,其中一层用于从历史人流数据中提取出前向数据,另一层从历史人流数据中提取出后向数据;3对层结构分别用于提取N、V以及AT的隐藏特征; 注意力层,用于输出注意力向量; 输出层:基于激活函数ReLU生成时序特征x; 特征输入层对AT关系矩阵做如下处理: S1:获取从景区入口至景区出口所有的路径作为备选路径; S2:提取AT关系矩阵中所有的Aij,计算每条备选路径的正向流量,正向流量为沿着备选路径移动的人员流量; S3:将所有路径按照正向流量排序生成备选路径序列; S4:对于每条备选路径基于每个节点的Aij的大小进行编码生成每条备选路径的描述符; S5:将每条备选路径的描述符按照备选路径序列拼接生成关系矩阵AT的特征描述序列; 历史人流数据包括景区中每个节点的人数数据N、人流速率数据V以及节点连接关系数据Aij; 其中人数数据N为每个时间段的人员总数,人流速率数据V为每个时间段的人员出入速率; 节点连接关系数据Aij包括相邻的节点之间每个时间段的人员输入速率,Aij表示节点i向节点j的人员输入速率。
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