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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511134135.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统是由林仁辉;廖峪;李轲;谢柯设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统，属于民航机场安全监测技术领域，方法包括：实时获取多源传感数据，包括毫米波雷达的距离数据、可见光摄像单元的图像对比度数据及湿度数据；基于所述湿度数据计算雷达权重系数Wr和图像权重系数Wi，其中Wr与湿度值正相关，Wi与湿度值负相关；融合所述距离数据、图像对比度数据及权重系数计算实时能见度值，并将能见度值限制在预设有效范围内；根据能见度值切换神经网络量化模式：当能见度值大于第一预设距离阈值时，激活低精度量化模式并执行通道剪枝。解决气象适应性差、资源精度失衡问题。

本发明授权一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉方案的民航机场障碍物实时检测方法，其特征在于，包括： S1.实时获取多源传感数据，包括毫米波雷达的距离数据、可见光摄像单元的图像对比度数据及湿度数据； S2.基于所述湿度数据计算雷达权重系数Wr和图像权重系数Wi，其中Wr与湿度值正相关，Wi与湿度值负相关； S3.融合所述距离数据、图像对比度数据及权重系数计算实时能见度值，并将能见度值限制在预设有效范围内； S4.根据能见度值切换神经网络量化模式： 当能见度值大于第一预设距离阈值时，激活低精度量化模式并执行通道剪枝；当能见度值不大于第一预设距离阈值时，激活高精度量化模式并加载知识蒸馏模型参数，当能见度值处于第二预设距离阈值至第一预设距离阈值区间时，启用注意力增强模块并激活小目标检测增强层； S2中，所述雷达权重系数： ； 图像权重系数： ； 其中，H为湿度值，C1为50至90之间的第一预设常数，C2为40至70之间的第二预设常数； S4中：所述量化模式切换通过硬件指令触发，在神经网络加速芯片上执行低精度模式使能指令或高精度模式使能指令，且切换延迟控制在1-3毫秒。

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