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龙图腾网获悉坤浪科技(上海)有限公司申请的专利一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511211279.2，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质是由贺志国;聂新勇设计研发完成，并于2025-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质，涉及自动驾驶技术领域，用于解决现有技术存在的通行效率和作业人员体验感均较低的技术问题。所述方法应用于包含无人集卡智驾子系统、正面吊终端和云平台的安全通行交互系统中；包括：在目标无人集卡的行驶过程中，若确定目标无人集卡的感知范围内且处于可行驶区域的障碍物为正面吊，则通过云平台查询正面吊的相关信息；根据相关信息，采用无人集卡智驾子系统，控制目标无人集卡根据规划路径进行通行。所以，能够在满足作业安全的前提下，以极简的方式实现无人集卡与正面吊通行的信息交互功能。

本发明授权一种无人集卡与正面吊安全通行方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人集卡与正面吊安全通行方法，其特征在于，应用于包含无人集卡智驾子系统、正面吊终端和云平台的安全通行交互系统中；所述方法包括： 在目标无人集卡的行驶过程中，采用所述无人集卡智驾子系统，确定所述目标无人集卡的感知范围内且处于可行驶区域的障碍物是否为正面吊；其中，所述感知范围为所述目标无人集卡前方预设距离以外的矩形区域； 若确定所述障碍物为正面吊，则通过所述云平台查询所述正面吊的相关信息；其中，所述相关信息包括所述正面吊的设备编号、位置、速度、作业吊具朝向和状态，所述状态包括停车、行驶和作业； 根据所述相关信息，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行；其中，所述规划路径通过路径规划的预设目标优化函数获取； 当正面吊加装有允许通行按钮时，所述根据所述相关信息，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行的步骤，包括： 根据所述相关信息，确定正面吊是否作业； 若确定正面吊作业，则通过所述云平台向所述正面吊安装的正面吊终端发送请求通过指令； 采用所述正面吊终端，将所述请求通过指令转换为语音播报和灯光闪烁提示； 确定正面吊司机是否按下允许通行按钮； 若确定正面吊司机按下允许通行按钮，则通过所述云平台向所述目标无人集卡发送允许通行指令； 根据所述允许通行指令，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行； 所述根据所述允许通行指令，采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径进行通行的步骤，包括： 根据所述允许通行指令，若确定所述正面吊在所述目标无人集卡右侧作业且未侵入车道，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径直行通过所述正面吊； 若确定所述正面吊在所述目标无人集卡右侧作业且已侵入车道，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径向左借道绕行通过所述正面吊； 若确定所述正面吊在所述目标无人集卡左侧作业且未侵入车道，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径直行通过所述正面吊； 若确定所述正面吊在所述目标无人集卡左侧作业且已侵入车道，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡根据规划路径向右借道绕行通过所述正面吊； 在确定正面吊司机是否按下允许通行按钮之后，所述方法还包括： 若确定正面吊司机未按下允许通行按钮，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡停车等待，并继续通过所述云平台向所述正面吊安装的正面吊终端发送请求通过指令； 在确定所述目标无人集卡的感知范围内且处于可行驶区域的障碍物是否为正面吊之后，所述方法还包括： 若确定所述障碍物不为正面吊，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡正常行驶； 若确定所述障碍物为正面吊，且所述正面吊未作业，则采用所述无人集卡智驾子系统，控制所述目标无人集卡正常行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人坤浪科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区民生路1518号、含笑路80号A楼1702A室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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