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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120730351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205476.3，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统是由曹杰;侯文君;朱旭;张霆廷;袁伟杰设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及通信与感知融合技术领域，公开了一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统，应用于移动智能体感知移动目标与多用户通信的ISAC系统，其基于预设观测模型建立目标状态向量用扩展卡尔曼滤波预测目标未来状态；基于预测结果以Cramér‑Rao下界量化感知误差，以用户信噪比为通信约束构建最小化感知性能下界之和且满足通信QoS、发射功率及智能体速度约束的联合优化目标，并解耦为波束成形与轨迹优化子问题通过交替迭代算法求解；基于优化结果发射信号、接收观测并更新目标状态形成闭环反馈；输出优化参数作为下一时隙初始输入循环执行，提升了系统在动态场景下的感知精度、通信质量与资源利用效率。

本发明授权一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种移动目标跟踪与多用户通信的联合优化方法，应用于由移动智能体对移动目标进行感知，同时与多个用户设备进行通信的ISAC系统，其特征在于，包括: 状态预测：基于预设观测模型建立移动目标的状态向量，并利用扩展卡尔曼滤波方法预测移动目标的未来状态； 优化目标构建：基于预测结果建立感知与通信任务模型，采用Cramér-Rao下界来量化估计误差极限，以通信用户的信噪比作为通信性能约束，构建以最小化感知性能下界之和为目标，同时满足通信QoS、发射功率及智能体速度约束的联合优化目标； 优化问题求解：将所述联合优化目标解耦为波束成形优化子问题与轨迹优化子问题，并通过交替迭代的联合波束-轨迹优化算法求解两个子问题； 闭环控制：基于优化结果发射ISAC信号并接收观测信号，通过扩展卡尔曼滤波更新目标运动状态，形成预测-决策优化-执行-更新的闭环反馈机制； 循环执行：输出优化的感知波束参数、通信波束参数和移动智能体轨迹点，并作为下一时隙初始输入，进入下一时隙循环执行以上步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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