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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232397.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质是由程瑶;孙业志;董磊;蒋风洋;韩哲;王怀震设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质，主要涉及智能体导航技术领域，用以解决现有规划的路径有可能在真实执行中失效、已到达目标时，缺乏有效验证手段、单一全局图谱难以实时反映细粒度空间关系，且对动态变化缺乏自适应更新机制的问题。包括：针对当前观测点，构建观测图谱、路径图谱片段；计算观测图谱和路径图谱片段的节点相似度、边相似度、拓扑结构相似度；计算获得综合置信度；根据综合置信度，确定是否继续沿原规划路径前进，或触发重定位与路径重规划；当按照规划到达目标点时，构建目标观察图谱、目标图谱片段；获得对应的综合置信度；根据综合置信度，确定是否到达预设目标点，或进行重新规划。

本发明授权基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于场景图谱匹配的智能体导航效果增强方法，其特征在于，针对目标环境构建包含多个层级的全局场景图谱，其中，全局场景图谱层级由节点和边构成，各节点包含属性描述信息，边包含节点间关联关系信息，所述智能体导航效果增强方法包括： 计算全局场景图谱所有节点和边的CLIP嵌入向量； 基于全局场景图谱，按照含有目标点描述的指令，利用大语言模型进行语义搜索，生成规划路径；其中，规划路径由全局场景图谱的路径子图组成； 在智能体导航过程中，针对当前观测点，构建观测图谱；同时按照当前坐标，从路径子图中选取几何距离最近的若干节点和关联的边，构成路径图谱片段； 基于CLIP嵌入向量，计算观测图谱和路径图谱片段的节点相似度、边相似度；计算观测图谱和路径图谱片段的拓扑结构相似度； 基于节点相似度、边相似度和拓扑结构相似度，计算获得综合置信度；根据综合置信度，确定是否继续沿原规划路径前进，或触发重定位与路径重规划； 当按照规划到达目标点时，构建目标观察图谱；同时根据目标指令，生成目标图谱片段；基于目标观察图谱、目标图谱片段，获得对应的综合置信度；根据综合置信度，确定是否到达预设目标点，或进行重新规划。

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