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龙图腾网获悉睢宁鑫非机械科技有限公司申请的专利一种洒水车辆作业路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120740631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511241031.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种洒水车辆作业路径规划方法是由杨晓非设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洒水车辆作业路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明属于作业路径规划技术领域，具体公开提供的一种洒水车辆作业路径规划方法，该方法包括：导入车辆的初始洒水计划信息；从GIS地理地图中定位出各计划洒水路段在当前所处时间段的实时交通数据；监测各计划洒水路段的当前环境信息；基于预先设置的路径规划算法进行路径规划，得到推荐路径；对所述推荐路径进行适配性验证，当验证通过时，所述推荐路径作为车辆的推荐路径，当验证不通过时，设置目标优化函数，进行推荐路径调整，并反馈至车辆。本发明有效解决了当前静态路径规划方式存在的不足，充分考虑了交通的动态变化，进而降低了洒水路径规划与实际场景之间的差异性，从而使得路径规划更具针对性。

本发明授权一种洒水车辆作业路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种洒水车辆作业路径规划方法，其特征在于：包括： S1、将当前待进行洒水作业车辆记为目标车辆，导入目标车辆的初始洒水计划信息； S2、从目标车辆的初始洒水计划信息中提取各计划洒水路段的位置，进而从GIS地理地图中定位出各计划洒水路段在当前所处时间段的实时交通数据； S3、监测各计划洒水路段的当前环境信息； S4、基于所述初始洒水计划信息和预先设置的路径规划算法进行路径规划，得到推荐路径； S5、基于各计划洒水路段的实时交通数据和当前环境信息对所述推荐路径进行适配性验证，当验证通过时，执行S7步骤，当验证不通过时，执行S6步骤； S6、设置目标优化函数，根据所述目标优化函数，得到调整后的推荐路径； S7、将推荐路径或者调整后的推荐路径反馈至目标车辆，进而按照所述推荐路径执行洒水作业； 对所述推荐路径进行适配性验证，包括：从各计划洒水路段的实时交通数据中提取实时车流量和实时车辆密度，据此设置各计划洒水路段的交通延时权重；基于各计划洒水路段的当前环境信息，设置各计划洒水路段的洒水延时权重；基于交通延时权重计算交通延时干扰度，同时按照交通延时干扰度的计算方式同理计算洒水延时干扰度；将交通延时干扰度大于等于1作为验证条件1，将洒水延时干扰度大于等于1作为验证条件2；若验证条件1或者验证条件2成立，则将验证不通过作为适配性验证结果，若验证条件1和验证条件2均不成立，则将验证通过作为适配性验证结果。

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