中国星网网络系统研究院有限公司邢强林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国星网网络系统研究院有限公司申请的专利一种基于激光链路的定位方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120742351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511164511.1,技术领域涉及:G01S19/03;该发明授权一种基于激光链路的定位方法及装置是由邢强林设计研发完成,并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光链路的定位方法及装置在说明书摘要公布了:本公开提出一种基于激光链路的定位方法及装置,其中,该方法包括:利用配置于第一目标上的第一激光通信终端与第一卫星中的第二激光通信终端建立激光链路,并通过激光链路确定第一目标与第一卫星之间的链路距离和第一卫星在第一坐标系的第一位置坐标,以及确定第一时刻时第一激光通信终端中红外星敏感器的星敏感器坐标系到第一坐标系的第一转换矩阵,并根据第一时刻时红外星敏感器探测第一卫星的星激光信号的像点坐标及相机焦距确定第一时刻时在星敏感器坐标系中第一卫星相对于第一目标的单位矢量,根据第一位置坐标、链路距离、第一转换矩阵和第一单位矢量确定第一时刻时第一目标在第一坐标系的第二位置坐标,由此可实现第一目标的定位。
本发明授权一种基于激光链路的定位方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于激光链路的定位方法,其特征在于,所述方法应用于第一目标中的第一激光通信终端,所述方法包括: 利用所述第一激光通信终端与第一卫星中第二激光通信终端建立激光链路; 根据所述激光链路,确定第一时刻时,所述第一目标与所述第一卫星之间的链路距离; 根据所述激光链路,确定所述第一时刻时,所述第一卫星在第一坐标系的第一位置坐标; 确定所述第一时刻时所述第一激光通信终端中红外星敏感器的星敏感器坐标系到所述第一坐标系的第一转换矩阵; 根据所述第一时刻时所述红外星敏感器探测所述第一卫星的星激光信号的像点坐标及所述红外星敏感器的相机焦距确定所述第一时刻时在所述星敏感器坐标系中所述第一卫星相对于所述第一目标的第一单位矢量; 根据所述第一位置坐标、所述链路距离、所述第一转换矩阵和所述第一单位矢量,确定所述第一时刻时所述第一目标在所述第一坐标系的第二位置坐标。
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