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龙图腾网获悉浙江爱客能源设备有限公司申请的专利光伏电站无人机巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120742932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142493.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权光伏电站无人机巡检系统及方法是由刘延灏设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏电站无人机巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本公开是关于光伏电站无人机巡检系统及方法，可以结合具有不同相机分辨率的无人机，兼顾巡检效率、巡检精度和巡检成本。其中，系统包括第一无人机、第二无人机和地面控制站，第一相机的分辨率低于第二相机；第一无人机用于对光伏电站进行全域图像采集，对采集到的第一巡检图像进行分析，在第一巡检图像对应的分析结果表征光伏电站存在疑似缺陷的情况下，向地面控制站发送疑似缺陷信息；地面控制站用于响应于接收到疑似缺陷信息，向第二无人机发送包括目标光伏电站位置的缺陷详查指令；第二无人机用于响应于接收到缺陷详查指令，飞行至目标光伏电站位置进行局部图像采集，得到用于生成目标光伏电站位置对应巡检结果的第二巡检图像。

本发明授权光伏电站无人机巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站无人机巡检系统，其特征在于，包括第一无人机、第二无人机和地面控制站，所述地面控制站分别与所述第一无人机和所述第二无人机通信连接，所述第一无人机搭载有第一相机，所述第二无人机搭载有第二相机和多光谱传感器，所述第一相机的分辨率低于所述第二相机； 所述第一无人机，用于通过所述第一相机对光伏电站进行全域图像采集，对采集到的第一巡检图像进行分析，在所述第一巡检图像对应的分析结果表征所述光伏电站存在疑似缺陷的情况下，向所述地面控制站发送疑似缺陷信息，所述疑似缺陷信息包括所述疑似缺陷对应的目标光伏电站位置； 所述地面控制站，用于响应于接收到所述疑似缺陷信息，向所述第二无人机发送包括所述目标光伏电站位置的缺陷详查指令； 所述第二无人机，用于响应于接收到所述缺陷详查指令，启动向所述目标光伏电站位置的飞行，在飞行至所述目标光伏电站位置的情况下，通过所述第二相机和所述多光谱传感器对所述目标光伏电站位置进行局部图像采集，得到用于生成所述目标光伏电站位置对应巡检结果的第二巡检图像； 所述光伏电站无人机巡检系统还包括数据分析平台； 所述第一无人机，还用于将所述第一巡检图像发送至所述数据分析平台； 所述第二无人机，还用于将所述第二巡检图像发送至所述数据分析平台； 所述数据分析平台，用于通过第三大模型对所述第一巡检图像和所述第二巡检图像进行分析，得到所述光伏电站的缺陷类型和缺陷分布特征，在所述缺陷类型表征微裂纹缺陷且所述缺陷分布特征表征光伏面板边缘的情况下，降低所述第一无人机的边缘检测算法的高阈值、提高所述边缘检测算法的低阈值以及提高所述第一无人机的区域检测算法中针对边缘区域的权重系数，或者，在所述缺陷类型表征热斑缺陷且所述缺陷分布特征表征光伏面板中间特定位置的情况下，增强所述第一无人机的亮度分析算法中每个像素与周围邻域像素的亮度对比度以及提高所述第一无人机的特征提取算法中所述热斑缺陷区域对应的特征权重系数，得到优化后的图像分析算法，将优化后的图像分析算法反馈至所述第一无人机，所述优化后的图像分析算法被用于所述第一无人机对采集到的第一巡检图像进行分析。

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