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龙图腾网获悉浪潮智能终端有限公司;山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120743485B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261715.7，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质是由王振;孙业志;董磊;王怀震设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质，属于算力中心技术领域，云调度中心接收并分类云端任务请求，生成标准化任务描述发送至边缘节点；边缘节点通过局部拍卖器基于多维度出价规则实现本地机器人任务分配，生成初步分配合约；云调度中心周期性接收合约摘要，通过全局校正器进行跨节点优化并下发修正指令；通信中断时，边缘节点启动断网自愈模块，通过本地缓存、离线SLAM及离线任务分配维持执行能力。结合插队、预插队任务及断网自愈机制，提升运维任务响应速度与系统可靠性；支持复杂运维场景全覆盖；离线技术确保通信中断时任务连续执行，保障算力中心运维稳定性。

本发明授权一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种面向算力中心运维任务的多机器人协同调度方法，其特征在于，方法包括： S101：云调度中心接收并分类来自云端的任务请求，根据任务类型生成标准化任务描述发送至边缘节点； S102：边缘节点通过局部拍卖器结合预设出价规则在本地机器人集群中进行任务分配，生成初步任务分配合约； S103：云调度中心周期性接收边缘节点反馈的任务分配合约摘要，通过全局校正器进行跨节点任务调度优化并下发修正指令； S104：当检测到高优先级任务到达时，边缘节点触发动态插队机制，基于预设优先级阈值重新规划任务执行序列； S105：异常预测器监测运维环境数据，当识别到故障预警时生成预插队任务并插入当前任务队列； 步骤S105具体包括如下步骤； 边缘节点通过配置在算力中心的温湿度传感器、设备状态传感器、机器人终端的机械臂异常传感器，以及烟雾报警接口实时采集告警数据； 边缘节点调用异常预测器的时序卷积网络TCN模型，输入对齐后的告警提示信息，模型输出当前时刻t的任务执行故障概率pft； 边缘节点根据当前算力中心的实时状态调整故障概率的触发阈值Tdy，当pft＞Tdy时，判定为有效故障预警； 基于有效故障预警信息，生成预插队任务的结构化描述； 边缘节点通过本地内存数据库实时采集当前任务队列中所有任务的状态信息； 针对生成的预插队任务，边缘节点遍历当前任务队列的镜像数据，执行检测进程； 边缘节点根据冲突检测结果，调整预插队任务的时间段、关联机器人或执行区域，生成最终插入序列；插入完成后，边缘节点通过模拟执行验证调整后的任务序列，检查时间连续性、机器人能力匹配； S106：在通信中断情况下，边缘节点启动断网自愈模块，通过本地缓存数据和离线SLAM维持任务执行能力直至通信恢复。

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