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龙图腾网获悉上海冷盟精密电机有限公司申请的专利一种用于无人机的智能电量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120745965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511259027.7，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种用于无人机的智能电量管理方法是由黄新红;张昕鑫;辛宇;田鹤;刘亮亮设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机的智能电量管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的智能电量管理方法，包括：周期性获取无人机的飞行参数；基于飞行参数确定针对各无人机的飞行变化参量；基于飞行变化参量和对应线路的历史变化波动参量确定各无人机的运行参数是否合格，以及，在判定无人机的运行参数异常时，基于环境影响参数和电量波动参数调节对无人机的电量管理参数，包括，将无人机的续航距离调节至对应值，或将无人机的飞行速度调节至对应值。本发明根据无人机的飞行状态动态调整电量管理参数，提高了电量的合理分配，进而提高了无人机的作业效率。

本发明授权一种用于无人机的智能电量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机的智能电量管理方法，其特征在于，包括： 周期性获取各无人机的飞行参数； 周期性基于异常结晶倾向值划分无人机的异常倾向,确定异常结晶倾向值的过程包括,基于设置在无人机上的温度传感器和湿度传感器监测的温度和湿度，确定预设结晶检测时长内无人机运行温度大于预设临界温度的高温时长和运行湿度大于预设临界湿度的过湿时长；将计算的过湿时长与高温时长的平均值与预设结晶检测时长的比值确定为针对单个无人机的异常结晶倾向系数；求解各无人机的异常结晶倾向系数的均值，得到异常结晶倾向值； 当异常结晶倾向值大于预设异常结晶倾向值时，确定各无人机为强异常倾向无人机，基于飞行变化参量和对应线路的历史变化波动参量确定无人机的运行参数是否合格，其中， 飞行变化参量的确定过程为，获取预设监测时长内无人机的陀螺仪和速度计检测的数据；识别加速度异常变化节点和角速度异常变化节点；将计算的加速度异常变化节点的数量与角速度异常变化节点的数量的和与预设监测时长的比值确定为飞行变化参量，将加速度值在预设瞬时时长内的变化量大于预设加速度变化量的情况确定为加速度异常变化节点,将角速度在预设瞬时时长内的变化量大于预设角速度变化量的情况确定为角速度异常变化节点; 无人机的运行参数包括无人机的电量管理参数； 在飞行变化参量大于预设飞行变化参量且历史变化波动参量小于等于第一预设历史变化波动参量时，判定单个无人机的运行参数异常，基于环境影响参数和电量波动参数调节对无人机的电量管理参数； 基于环境影响参数调节对无人机的电量管理参数的过程，包括： 基于获取的单个喷洒线路在若干时间节点的风速绘制风速时域曲线，求解风速时域曲线的导数，得到环境影响参数； 若环境影响参数小于等于第一预设环境影响参数，则将单个无人机标记为动荡类无人机，基于历史变化波动参量将单个无人机的飞行速度调节至对应值； 若环境影响参数小于等于第二预设环境影响参数且大于第一预设环境影响参数，则基于电量波动参数调节对无人机的电量管理参数； 若环境影响参数大于第二预设环境影响参数，则基于环境影响参数将单个无人机的续航距离调节至对应值； 基于电量波动参数调节对无人机的电量管理参数，包括： 获取单个无人机若干历史时间节点的剩余电量，计算获取的各相邻时间节点的剩余电量的差值的绝对值，得到若干耗电速率，求解单个耗电速率与各耗电速率均值的差值，并计算该差值与各耗电速率均值的比值，得到对应相邻时间节点的电量波动参数； 在存在电量波动参量大于预设电参量时，基于环境影响参数将单个无人机的续航距离调节至对应值； 在各电量波动参量均小于等于预设电参量时，将单个无人机标记为动荡类无人机，基于历史变化波动参量将单个无人机的飞行速度调节至对应值； 在完成基于历史变化波动参量对无人机的飞行速度的调节时，基于无人机的扇叶曲率表征值修正无人机的飞行速度，获取单个无人机在当前预设监测时长内的喷洒线路，求解该喷洒线路对应的各无人机在该喷洒线路上的各历史飞行变化参量的方差，得到历史变化波动参量； 在完成针对无人机的续航距离的调节时，基于运行影响值确定是否修正无人机的续航距离，其中将计算的标准温度下无人机的参照飞行时长与预设临界温度下无人机的参照飞行时长的差值与标准温度下无人机的参照飞行时长的比值，确定为运行影响值，标准温度下无人机的参照飞行时长为实际实验的无人机充满电时在标准温度下的飞行时长，预设临界温度下无人机的参照飞行时长为实际实验的无人机充满电时在预设临界温度下的飞行时长； 确定无人机为弱异常倾向无人机，或，判定无人机的运行参数合格时，控制无人机持续使用当前的运行参数运行。

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